1、首先啟動虛擬機中Ubuntu下的vsftp服務：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
開發板在啟動時已經開啟了ftp服務。
2、在Ubuntu中使用命令
ftp 10.13.106.31
輸入用戶名root
輸入密碼（為空，直接按enter鍵）
3、已經進入了ftp服務
使用lcd命令設置Ubuntu下文件接收位置
ftp>lcd /home/glorin/work/linux
4、文件傳輸
使用cd命令進入開發板上要進行文件傳輸的目錄
使用get命令從開發板上將文件傳輸到Ubuntu中設置的目錄下
使用put將Ubuntu下設置目錄的文件傳輸到開發板
5、使用bye退出ftp
最常用的命令有：
ls 列出遠程機的當前目錄
cd 在遠程機上改變工作目錄
lcd 在本地機上改變工作目錄
ascii 設置文件傳輸方式為ASCII模式
binary 設置文件傳輸方式為二進制模式
close 終止當前的ftp會話
hash 每次傳輸完數據緩沖區中的數據後就顯示一個#號
get（mget） 從遠程機傳送指定文件到本地機
put（mput） 從本地機傳送指定文件到遠程機
open 連接遠程ftp站點
斷開與遠程機的連接並退出ftp
? 顯示本地幫助信息
! 轉到Shell中
下面簡單將ftp常用命令作一簡介。
◆啟動ftp會話
open命令用於打開一個與遠程主機的會話。該命令的一般格式是：
◆open 主機名/IP
如果在ftp 會話期間要與一個以上的站點連接，通常只用不帶參數的ftp命令。如果在會話期間只想與一台計算機連接，那麼在命令行上指定遠程主機名或IP地址作為ftp命令的參數。
◆終止ftp會話
close、disconnect、和bye命令用於終止與遠程機的會話。close和disronnect命令關閉與遠程機的連接，但是使用戶留在本地計算機的ftp程序中。和bye命令都關閉用戶與遠程機的連接，然後退出用戶機上的ftp 程序。
◆改變目錄
“cd [目錄]”命令用於在ftp會話期間改變遠程機上的目錄，lcd命令改變本地目錄，使用戶能指定查找或放置本地文件的位置。
◆遠程目錄列表
ls命令列出遠程目錄的內容，就像使用一個交互shell中的ls命令一樣。ls命令的一般格式是：
ls [目錄] [本地文件]
如果指定了目錄作為參數，那麼ls就列出該目錄的內容。如果給出一個本地文件的名字，那麼這個目錄列表被放入本地機上您指定的這個文件中。
◆從遠程系統獲取文件
get和mget命令用於從遠程機上獲取文件。get命令的一般格式為：
get 文件名
您還可以給出本地文件名，這個文件名是這個要獲取的文件在您的本地機上創建時的文件名。如果您不給出一個本地文件名，那麼就使用遠程文件原來的名字。
mget命令一次獲取多個遠程文件。mget命令的一般格式為：
mget 文件名列表
使用用空格分隔的或帶通配符的文件名列表來指定要獲取的文件，對其中的每個文件都要求用戶確認是否傳送。
◆向遠程系統發送文件
put和mput命令用於向遠程機發送文件。Put命令的一般格式為：
put 文件名
mput命令一次發送多個本地文件，mput命令的一般格式為：
mput 文件名列表
使用用空格分隔的或帶通配符的文件名列表來指定要發送的文件。對其中的每個文件都要求用戶確認是否發送。
◆改變文件傳輸模式
默認情況下，ftp按ASCII模式傳輸文件，用戶也可以指定其他模式。ascii和brinary命令的功能是設置傳輸的模式。用ASCII模式傳輸文件對純文本是非常好的，但為避免對二進制文件的破壞，用戶可以以二進制模式傳輸文件。
◆檢查傳輸狀態
傳輸大型文件時，可能會發現讓ftp提供關於傳輸情況的反饋信息是非常有用的。hash命令使ftp在每次傳輸完數據緩沖區中的數據後，就在屏幕上打印一個#字符。本命令在發送和接收文件時都可以使用。
◆ftp中的本地命令
當您使用ftp時，字符“!”用於向本地機上的命令shell傳送一個命令。如果用戶處在ftp會話中，需要shell做某些事，就很有用。例如用戶要建立一個目錄來保存接收到的文件。如果輸入!mkdir new_dir，那麼Linux就在用戶當前的本地目錄中創建一個名為new_dir 的目錄。
這裡Linux ftp命令就介紹到這裡，應該足夠在Linux系統下使用ftp工具了。