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純Linux下的 ARM裸機調試環境搭建(GDB + JLink)

    一直想擺脫windows環境,在純linux下進行arm裸機開發,但是由於一直不知道JLink如何在linux下運行和配置,一直無法進行下去。以前都是windows+AXD調試。包括本人用的FL2440開發板和JLink調試器也沒有提供在linux調試的文檔。前些天由於想研究下U-BOOT的源代碼,不得不在linux下編譯,就google到了眾多大牛的帖子,且找到了JLink的官方linux版。綜合各位大牛的經驗,最終成功的在純linux環境下調試了U-BOOT和裸機程序。感謝各位前輩的帖子,很遺憾很多我已經找不到原帖地址了。

    筆者的安裝環境:

        飛凌的FL2440開發板

        JLink V8調試器

        Ubuntu 10.04

    搭建ARM調試環境的大概步驟:

        0)串口通訊的配置

        1)JLink V8 Linux驅動的安裝

        2)交叉工具鏈的安裝

        3) gdb初始化腳本的編寫

        4) 啟動JLink和gdbServer調試

0)串口通訊的配置

    這個網上都有,我不多說了。用於開發板和宿主機通訊。

1)JLink V8 Linux驅動的安裝

    去官網    http://www.segger.com/cms/jlink-software.html

    下面有個Beta software version for Linux 版本下載

    點擊下載,彈出頁面要序列號,可以亂輸。下到JLink_Linux_V422.tgz壓縮包。解壓之。

    可以參考壓縮包內的README文件進行配置。

    安裝依賴usb庫

    apt-get -update

    apt-get -install libusb

    cp libjlinkarm.so.* /usr/lib

    - Place the rule file "45-jlink.rules" provided with this J-Link software package

  at /etc/udev/rules.d/

     ./start 就可以運行JLink了。

    連接JLink和開發板後,可以使用help或?查看幫助。loadbin命令加載二進制代碼到內存了。

    基本上這樣就可以完成一些調試工作了,但是要做到源碼級別的調試,還要用的GDB了。

    具體有點忘了。

    可能要重建軟連接可以參考:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33232.htm

    (以下摘自上面鏈接)4:修改一些配置

        cd Jlink
        ln -s libjlinkarm.so.0.0 libjlinkarm.so.0
        ln -s libjlinkarm.so.0.0  libjlinkarm.so
        5:復制相關庫到用戶庫中
        復制45-jlink.rules到/etc/udev/rules.d/
        mv libjlinkarm.so.0.0  /usr/lib/
        mv libjlinkarm.so.0    /usr/lib/
        mv libjlinkarm.so      /usr/lib/
        6:執行./start
        如果出現libreadline.so.5 not found,可以查看/lib/下的有可能有libreadline.so.6 ,可以做一個軟鏈接


        ln -s /lib/libreadline.so.6 libreadline.so.5

2)交叉工具鏈的安裝

    我安裝的是U-BOOT官網提供的ELDK4.2    http://www.denx.de/wiki/view/DULG/ELDKAvailability

    下到一個IOS文件。掛載,參照官網上ELDK的文檔安裝之。設置好環境變量。

3)gdb初始化腳本的編寫

    參考gdb的文檔,JLinkGdbServer的文檔。

    可知,在調試之前,必須先進行板子的初始化。才能進行之後的調試。

    參考這位牛人的GDB腳本,順利完成了S3C2440初始化。http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33231.htm

最後感謝這些牛人的無私奉獻。自己寫文檔才發現,真累!

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