線程原語
線程（thread），有時被稱為輕量級進程(Lightweight Process，LWP）。是程序運行流的最小單元。一個標准的線程由線程ID。當前指令指針(PC），寄存器集合和堆棧組成。
很多其他詳解看百度百科：線程。
在Linux shell下通過命令 $ ps -Lf pid 查看指定pid號下的全部線程。
這裡的線程是指同一進程下的線程。
共享：
1.文件描寫敘述符表
2.每種信號的處理方式
3.當前工作文件夾
4.用戶ID和組ID
5.內存地址空間
非共享：
1.線程id
2.處理器現場和棧指針(內核棧)
3.獨立的棧空間(用戶空間棧)
4.errno變量
5.信號屏蔽字
6.調度優先級
通過命令 $ man -k pthread 查看系統下與線程有關的全部函數。
一般的，把main函數稱作主線程或主控線程，其他線程都稱作是子線程。
#include <pthread.h> int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg);
pthread_t *thread:傳遞一個pthread_t變量地址進來，用於保存新線程的tid(線程ID)
const pthread_attr_t *attr:線程屬性設置。如使用默認屬性，則傳NULL
void *(*start_routine)(void *):函數指針。指向新線程應該載入運行的函數模塊
void *arg:指定線程將要載入調用的那個函數的參數
返回值:成功返回0，失敗返回錯誤號。
曾經學過的系統函數都是成功返回0，失敗返回-1。而錯誤號保存在全局變量errno中，而pthread庫的函數都是通過返回值返回錯誤號，盡管每一個線程也都有一個errno，但這是為了兼容其他函數接口而提供的，pthread庫本身並不使用它。通過返回值返回錯誤碼更加清晰。
Compile and link with -lpthread.
typedef unsigned long int pthread_t; //在不同的系統中pthread_t可能會有不同的實現
假設須要僅僅終止某個線程而不終止整個進程。能夠有三種方法：
1.return。
這樣的方法對主控線程不適用。從main函數return相當於調用exit。
2.一個線程能夠調用pthread_cancel終止同一進程中的還有一個線程。
#include <pthread.h> int pthread_cancel(pthread_t thread);被取消的線程，退出值。定義在Linux的pthread庫中常數PTHREAD_CANCELED的值是-1。能夠在頭文件pthread.h中找到它的定義：#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)。也就是說，被pthread_cancel結束的線程，退出值，都是-1。
同一進程的線程間，pthread_cancel向還有一線程發終止信號。
系統並不會立即關閉被取消線程，僅僅有在被取消線程下次系統調用時，才會真正結束線程。
或調用pthread_testcancel，讓內核去檢測是否須要取消當前線程。
3.線程能夠調用pthread_exit終止自己。
#include <pthread.h> void pthread_exit(void *retval); void *retval:線程退出時傳遞出的參數。能夠是退出值或地址，如是地址時，不能是線程內部申請的局部地址。
在不論什麼地方調用exit，都會使整個進程退出。
#include <pthread.h> pthread_t pthread_self(void); RETURN VALUE This function always succeeds, returning the calling thread’s ID.在線程中使用pthread_self。獲取線程id。
#include <pthread.h> int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); pthread_t thread:回收線程的tid void **retval:接收退出線程傳遞出的返回值 返回值：成功返回0。失敗返回錯誤號同進程相似，線程退出後，相同須要進行回收，所以pthread_join相似於wait。調用該函數的線程將掛起等待，直到id為thread的線程終止。thread線程以不同的方法終止，通過pthread_join得到的終止狀態是不同的。總結例如以下：
//thread_exit.c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
void *fun_1(void *argv)
{
printf("Hello %s,my thread id is %x\n", (char*)argv, pthread_self());
sleep(1);
//pthread_exit((void*)1);
return (void*)1;
}
void *fun_2(void *argv)
{
printf("Hello %c, my thread id is %x\n", (char)argv, pthread_self());
sleep(2);
pthread_exit((void*)"David");
}
int main(void)
{
int *ret1;
char *ret2;
pthread_t tid1, tid2;
pthread_create(&tid1, NULL, fun_1, (void*)"zhangxiang");
pthread_create(&tid2, NULL, fun_2, (void*)'D');
pthread_join(tid1, (void*)&ret1);
pthread_join(tid2, (void*)&ret2);
printf("thread %x exit with %x\n", tid1, ret1);
printf("thread %x exit with %s\n", tid2, ret2);
return 0;
}
$ gcc thread_exit.c -lpthread
$ ./a.out
Hello D, my thread id is 745e9700
Hello zhangxiang, my thread id is 74fea700
thread 74fea700 exit with 1
thread 745e9700 exit with David //thread_cancel.c
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void *fun(void *argv)
{
printf("thread %x running\n", pthread_self());
pthread_exit((void*)0);
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
void *ret;
pthread_create(&tid, NULL, fun, NULL);
pthread_join(tid, &ret);
printf("thread %x exit with %d\n", tid, (int)ret);
pthread_create(&tid, NULL, fun, NULL);
pthread_cancel(tid);
pthread_join(tid, &ret);
printf("thread %x exit with %d\n", tid, (int)ret);
return 0;
}
$ gcc thread_cancel.c -lpthread
$ a.out
thread 96da9700 running
thread 96da9700 exit with 0
thread 96da9700 running
thread 96da9700 exit with -1CCPP Blog 文件夾