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Linux系統中設置串口屬性的基本流程

  Linux下的串口設置包含波特率、數據位數量、停止位數量等的設置,串口設置主要是設置struct termios結構體成員值,下面小編就給大家詳細介紹下Linux下的串口設置吧。

 Linux系統中設置串口屬性的基本流程

  用戶常見的數據通信的基本方式可分為並行通信和串行通信。

  並行通信是指利用多條數據傳輸線將一個資料的各位同時傳送。特點是傳輸速度快,適用於短距離通信,但要求傳輸速度較高的應用場合。

  串行通信是指利用一條傳輸線將資料一位位的順序傳送。特點是通信線路簡單,利用簡單的線纜就可以實現通信,減低成本,適用於遠距離通信,但傳輸速度慢的應用場合。常用的串口有RS-232-C接口(全稱是“數據終端設備(DTE)和數據通訊設備(DCE)之間串行二進制數據交換接口技術標准”)。

  UART控制器:可以工作在Interrupt(中斷)模式或者DMA(直接內存訪問)模式。據有16字節的FIFO(先入先出寄存器),支持最高波特率可達到230。4Kbps。

  UART操作:資料發送、資料接收、產生中斷、產生波特率、Loopback模式、紅外模式及自動流控制模式。

  串口設置包括:波特率、起始位數量、數據位數量、停止位數量和流控協議。在此可以配置波特率為115200、起始位為1b、數據位8b、停止位1b和無流控制協議。

  串口一、串口二對應設備名依次是“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。

  在Linux下對串口的讀寫可以使用簡單的“read”、“write”函數完成,不同的是需要對串口的其它參數另作設置。

  6.4.2 串口設置詳情

  串口設置主要是設置struct termios結構體成員值:

  #include《termios.h》

  Struct termio

  {

  unsigned short c_iflag; /*輸入模式標志*/

  unsigned short c_oflag; /*輸出模式標志*/

  unsigned short c_cflag; /*控制模式標志*/

  unsigned short c_lfag; /*本地模式標志*/

  unsigned short c_line; /*line discipline*/

  unsigned short c_cc[NCC]; /*control characters*/

  };

  通過對c_cflag的賦值,可以設置波特率、字符大小、數據位、停止位、奇偶校驗位和硬件流控等。

  設置串口屬性基本流程:

  1. 保存原先串口配置

  為了安全起見和以後調試程序方便,可先保存原先串口的配置,使用函數tcgetattr(fd,&oldtio)。該函數得到與fd指向對象的相關參數,並將它們保存於lodtio引用的termios結構中。該函數可以測試配置是否正確、該串口是否可用等。調試成功,函數返回0,失敗,函數返回-1.

  if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)

  {

  perror(“SetupSerial 1”);

  return -1;

  }

  2. 激活選項有CLOCAL和CREAD

  CLOCAL和CREAD分別用於本地連接和接受使能,通過位掩碼的方式激活這兩個選項。

  Newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

  3. 設置波特率

  設置波特率的函數主要有cfsetispeed和cfsetospeed。

  cfsetispeed(&newtio,B115200);

  cfsetospeed(&newtio,B115200);

  一般地用戶需要將輸入輸出函數的波特率設置成一樣的。這幾個函數在成功時返回0,失敗-1。

  4. 設置字符大小

  沒有現成可用函數,需要位掩碼。一般先去除數據位中的位掩碼,再重新按要求設置。

  options.c_cflag &= ~CSIZE; /*mask the character size bits*/

  options.c_cflag |= CS8;

  5. 設置奇偶校驗位

  先激活c_cflag中的校驗位使能標志PARENB和是否要進行偶校驗,同時還要激活c_iflag中的奇偶校驗使能。如使能奇校驗時,代碼如下:

  newtio.c_cflag |= PARENB;

  newtio.c_cflag |=PARODD;

  newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

  而使能偶校驗代碼為:

  newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

  newtio.c_cflag |= PARENB;

  newtio.c_cflag &= ~PAROOD;

  6. 設置停止位

  通過激活c_cflag中的CSTOPB而實現的。若停止位為1,則清除CSTOPB,若停止位為0,則激活CSTOPB。下面是停止位為1時的代碼:

  newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

  7. 設置最少字符和等待時間

  在對接收字符和等待時間沒有特別要求的情況下,可以將其設置為0:

  newtio.c_cc[VTIME] =0;

  newtio.c_cc[VMIN]=0;

  8. 處理要寫入的引用對象

  在串口重新設置之後,在之前要寫入的引用對象要重新處理,可調用函數tcflush(fd,queue_selector)來處理要寫入引用的對象。對於為傳輸的數據,或收到但未讀取的數據,其處理方法取決於queue_selector的值。

  Queue_selector可能取值:

  TCIFLUSH:刷新收到的數據但不讀

  TCOFLUSH:刷新寫入的數據但不傳送

  TCIOLFLUSH:同時刷新收到的數據但不讀,並且刷新寫入的數據但不傳送

  本例采用一:

  tcflush(fd, TCIFLUSH)

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