轉自：http://www.cnblogs.com/yiru/archive/2012/11/26/2789681.html（博主：勒達與天鵝）
僅供學習參考
在學習ldd需要搭建linux驅動開發環境，在網上找到這篇文章http://xuxd32.blog.163.com/blog/static/481219332011814112045622/
按照上面這篇文章的步驟會遇到許多困難，經過近2天的摸索和修改之後，終於成功。
以下為修正後的文章。
在看《Linux Device Driver Third Edition》的時候，作者其中提到Setting Up Your Test System。他只是指出：為2.6.X編寫模塊，首先，要求你在Linux系統上構建和配置內核樹，對於2.6版本的內核來說，已有的頭文件已經足夠了，但是2.6的模塊鏈接著內核源碼樹中的對象文件。這樣模塊加載器將更健壯，但是也要求這些對象文件存在。所以驅動開發的第一件事情就是構建內核源碼樹。
他沒有提到如何構建，我從網上找了一些資料，構建了自己的內核樹，寫出來大家分享一下，本人用的是Ubuntu Linux 10.10 裝在虛擬機裡面，要求你的虛擬機硬盤容量最少不低於10G，本人10G，仍有提示硬盤容量不夠，但是還是完成了內核樹的構建，15G硬盤容量應該夠了。
首先查看自己的linux內核的版本，在終端中輸入： uname -r
可以看到自己的內核版本，我的內核版本為：2.6.32-35-generic
然後進入 usr/src/下查看是否有linux-source 文件，一般是沒有的，至少我的ubuntu沒有
沒有就去網上查找，在終端中輸入： apt-cache search linux-source
可以看到結果：
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.35 - Linux kernel source for version 2.6.35 with Ubuntu patches
選擇同自己內核相應的linux-source版本安裝。在終端中輸入：
sudo apt-get install linux-source-2.6.35
下載完畢後在/usr/src/下有個名為linux-source-2.6.35 的文件夾，在該文件夾裡面有linux-source-2.6.35.tar.bz2 ，解壓到/usr/src/linux-source-2.6.35/目錄下。
解壓方法,在終端中輸入: sudo -i 切換到根用戶下,定位到/usr/src/linux-source-2.6.35/目錄下，在終端中輸入：tar jxvf linux-source-2.6.35.tar.bz2
解壓得到文件源代碼文件，該源代碼文件夾名稱為linux-source-2.6.35，進入該目錄，注意此時在終端中應該是這樣的：
開始配置內核，選擇最快的原版的配置（默認）方式：在終端中輸入：make oldconfig
完成後，先去配置/usr/src/linux-source-2.6.35/ubuntu/omnibook/Makefile文件。
不然會出現ld: /ubuntu/omnibook/sections.lds: No such file: No such file or directory錯誤
在根用戶下打開該Makefile文件，將其中的PWD=$(shell pwd)剪切到ifeq ($(KERNELRELEASE),) 前面。然後保存。
然後編譯模塊，定位到源代碼文件夾下，在終端中輸入： make modules
等待將近1個小時，該編譯完成。完成之後，安裝模塊，在終端中輸入：make modules_install
至此，源碼樹構建完成，重啟系統，
將《Linux Device Driver Third Edition》中的第一個例子運行下吧。
文中代碼：helloworld.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static int hello_init(void){
printk(KERN_ALERT "hello world!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void){
printk(KERN_ALERT "Goodbye cruel world!\n");
return 0;
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile文件內容：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
PWD := $(shell pwd)
KVER ?= $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions *.symvers *.order
endif
編譯，在終端中輸入：make
make -C /lib/modules/2.6.32-35-generic/build M=/source/test/ldd
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.32-35-generic'
LD /source/test/ldd/built-in.o
CC [M] /source/test/ldd/hello.o
/source/test/ldd/hello.c: In function '__exittest':
/source/test/ldd/hello.c:16: warning: return from incompatible pointer type
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /source/test/ldd/hello.mod.o
LD [M] /source/test/ldd/hello.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-2.6.32-35-generic'
查看生成的模塊 modinfo hello.ko
加載模塊 insmod hello.ko
未提示出錯。成功
查看已加載模塊 lsmod
刪除模塊 rmmod hello.ko
為什麼加載和刪除模塊時沒有顯示源碼中printk的打印信息？書中說明,如果不出現在終端,則會寫進 syslog 文件中
cat /var/log/syslog |grep world（或者全部打印，看最後兩行）
Nov 28 11:07:47 ubuntu64 kernel: [ 6942.233442] hello world!
Nov 28 11:08:00 ubuntu64 kernel: [ 6955.202296] Goodbye cruel world!
啊哈哈哈哈哈哈哈哈，成功！！！！
驅動開發實驗環境搭建完成。