一、為什麼嵌入式開發中選擇C語言作為開發語言
1.C語言的特點
①C語言具有出色的可移植性，能夠在不同體系結構軟/硬件平台上運行，所謂移植性好，就是當程序應用於不同的平台時，需要修改的源碼少
②C語言具有簡練緊湊，使用靈活的語法機制，並且能直接訪問硬件
③C語言具有很高的運行效率
2.C語言與匯編語言的選擇
①C語言是高級語言，能實現一些復雜的功能，主要用於對硬件實施復雜操作
②匯編是低級語言，主要用於對簡單硬件的初始化
3.C語言和解釋性語言的選擇
解釋性語言例如Java，它們都需要通過中間軟件實現解釋，運行效率低，但解釋性語言能適用於多種平台
二、面向過程處理機制（C）和面向對象處理機制（C++）
1.從處理對象來看：面向過程的處理機制解決的是具體事物，注重的是解決問題的過程；而面向對象的處理機制處理的是宏觀事物，注重的是解決問題的結果
2.從特性來看：面向過程的處理機制可以直接訪問硬件，可移植性號，執行效率高；而面向對象的處理機制代碼具有很好的復用性，維護性，擴展性
三、C語言的標准
1.C語言之父，也是Unix之父：丹尼斯·裡奇
2.C語言的標准
①K&R C
1978年，丹尼斯•裡奇（Dennis Ritchie）和布萊恩•柯林漢（Brian Kernighan）合作出版了《C程序設計語言》的第一版。書中介紹的C語言標准也被C語言程式設計師稱作“K&R C”K&R C主要介紹了以下特色：
結構（struct）類型
長整數（long int）類型
無符號整數（unsigned int）類型
把運算符=+和=-改為+=和-=。因為=+和=-會使得編譯器不知道使用者要處理i = -10還是i =- 10，使得處理上產生混淆。
②ANSI C和ISO C
C 的第一個標准是由ANSI發布的。ANSI C現在被幾乎所有廣泛使用的編譯器支持。現在多數C代碼是在ANSI C基礎上寫的。
③C89和C90
1983年，美國國家標准協會組成了一個委員會，X3J11，為了創立 C 的一套標准。經過漫長而艱苦的過程，該標准於1989年完成，並在作為ANSI X3.159-1989 “Programming Language C”正式生效。這個版本的語言經常被稱作”ANSI C”，或有時稱為”C89”（為了區別C99）。 在1990年，ANSI C標准（帶有一些小改動）被美國國家標准協會采納為ISO/IEC 9899:1990。這個版本有時候稱為C90或者ISO C。因此，C89和C90通常指同一種語言。 傳統C語言到ANSI/ISO標准C語言的改進包括：
增加了真正的標准庫
新的預處理命令與特性
函數原型允許在函數申明中指定參數類型
一些新的關鍵字，包括 const、volatile 與 signed 寬字符、寬字符串與字節多字符
對約定規則、聲明和類型檢查的許多小改動與澄清
④C99
2000年3月，ANSI 采納了 ISO/IEC 9899:1999 標准。這個標准通常指C99。 C99新增了一些特性，如：
支持不定長的數組，即數組長度可以在運行時決定。
變量聲明不必放在語句塊的開頭，for 語句提倡寫成 for(int i=0;i<100;++i) 的形式，即i 只在 for 語句塊內部有效。
初始化結構的時候允許對特定的元素賦值。
允許編譯器化簡非常數的表達式。
取消了函數返回類型默認為 int 的規定。
但是各個公司對C99的支持所表現出來的興趣不同。當GCC和其它一些商業編譯器支持C99的大部分特性的時候，微軟和Borland卻似乎對此不感興趣，他們把更多的精力放在了C++上。
⑤C11
在2011年12月，ANSI 采納了 ISO/IEC 9899:2011 標准。這個標准通常即C11，它是C程序語言的最新標准
3.gcc支持的C語言標准
gcc默認是不支持c99及以上版本的
如果想支持，需要在編譯時加參數：-std=c99 gcc -std=c99 -o xx xx.c
或者在源碼裡定義宏
1.什麼是數據類型？
數據是集合的劃分，不同數據類型對CPU的意義不一樣
2.左右法則：先找到變量字母，再看右邊，後看左邊，反復
int a；//整型變量
int *a; //整型指針變量
int **a; //整型指針的指針變量
int a[10]; //整型數組
int *a[10];//整型指針數組
int (*a)[10];//整型數組指針變量
int (*a)(int);//形參為int，返回值為int的函數指針變量
int (*a[10])(int);//函數指針數組，數組的元素指向形參為int，返回值為int的函數
int * ( * ( * fp1 ) ( int ) ) [10];
解釋：fp1是一個函數指針變量，該函數指針指向一個形參為int，返回值為指針數組的函數，數組的元素指向整型指針數組
int * ( ( arr[5] ) ( ) ) ( );
解釋：arr是一個函數指針數組，該數組的元素指向一個形參為空，返回值為函數指針的函數，該函數指針指向一個形參為空，返回值為整型指針的函數
float ( * ( * b ( ) ) [ ] ) ( );
解釋：b是一個函數，形參為空，返回值為函數數組指針，該數組指針指向函數指針數組，該數組元素指向一個形參為空，返回值為float型的函數
void * ( * c) ( char , int ( * ) ( ) );
解釋：c是一個函數指針變量，該函數指針指向一個形參1為char，形參2為形參為空，返回值為int的函數指針，返回值為void* 型的函數
void * * ( * d) ( int a,char * * ( * b) ( char , char *) );
解釋：d是函數指針變量，該函數指針指向形參1為int型，形參2 為函數指針變量（該函數指針指向形參1為char * ，形參2為char * * ，返回值為char * * 型的函數），返回值為void**型
float ( * ( * e[10] (int * ) ) [5];
解釋：e是函數指針數組，該數組元素指向一個形參為整型指針，返回值為float型數組指針的函數
3.強制類型轉化
char →int→float→double
沿箭頭方向的轉化是隱式類型轉化，由編譯器本身自動進行
4.字節長度
bit
字節 = 8 bit ☆
半字 = 2 個字節 = 16 bit
字 = 4 個字節 = 32 bit
通常我們所說的所占空間的大小都以字節來衡量
5.sizeof 不是函數，是運算符
書寫格式 sizeof （num） = sizeof num //測變量名有兩種寫法
sizeof （int） //測數據類型只能加括號
注意:使用的時候sizeof 與括號之間應該加空格
數據類型 字節長度
char 1
short 2
long 4
int 4
float 4
double 8
long long 8
注：任何類型的指針的長度都是4，因為指針用來保存地址，操作系統中地址長度固定，32為操作系統的地址長度為4，而64為操作系統的地址長度為8
6.有符號與無符號（signed & unsigned）
* 計算機中的數據都是以補碼表示的
正數： 原碼 = 補碼
負數：取絕對值的原碼取反加一（已知負數的補碼，有數值部分取反加一，得到原碼）
*計算機中常量都是有符號的
例：
輸出~2的十進制表示，即對2按位取反，輸出十進制的值
2 的原碼 0000 0010
~2的補碼1111 1101
符號位為1是負數，以補碼保存
數值位111 1101 取反加一 000 0011（十進制3）
所以~2的十進制表示為-3
7.越界
*char類型的數據 能表示的范圍，有符號 -128 ~127 ，無符號 0 ~255
*typedef 用來解決有符號數據和無符號數據的可移植問題
*有符號數和無符號數進行比較的時候，有符號數變成無符號數進行比較
*越界問題
例1
signed char ch = -128；
ch = ch - 1；
printf(“ch = %d\n”,ch);
輸出結果是ch = 127
過程：
-128 補碼：1000 0000
-1補碼：1111 1111
所以結果是0111 1111 即十進制的127
如果是unsigned char ch = 0 ;輸出結果就是ch = 255 計算方法是一樣的
例2
signed char ch = -128；
printf(“ch = %d\n”,ch - 1);
輸出結果為 ch = -129
注：例1是執行了賦值操作，所以存在越界的問題，而例2僅僅是計算表達式的值，存在迷惑性
7.sizeof & strlen
首先，這兩個從本質上來講，sizeof是運算符，而strlen 是函數；其次在計算值時sizeof是計算空間的大小，不需要考慮裡面的值時多少，而strlen在計算字符串的長度時，遇到\0就截止，且不計算\0
例：
char *ptr = “hello world”;
sizeof (ptr) 4 //測的是指針的長度
strlen(ptr) 11 //測量字符串的長度,遇到\0截止
char ptr[100] = “hello world”;
sizeof(ptr) 100 //測量字符數組的空間長度
strlen(ptr) 11 //測量字符串的程度，遇到\0截止
char ptr[ ] = “hello world”;
sizeof(ptr) 12 //系統自動根據字符串的大小分配空間，且包含\0在內
strlen(ptr) 11 //測量字符串的長度，遇到\0停止
8.變量的三大特點
①變量的數據類型：說明變量占用空間大小
②變量的作用域：變量的有效范圍，即變量的使用范圍
③變量的存儲區域：變量的存儲方式
9.進程：當系統在執行一個程序是被稱為一個進程
進程的虛擬地址空間：進程的活動范圍，操作系統為每個進程抽象出4g的虛擬空間
MMU內存管理單元：作用是將虛擬內存空間映射到物理內存
printf打印一個空間地址時，打印的是虛擬內存的地址
虛擬內存解決了系統內存空間資源稀缺的問題
☆4g虛擬內存的劃分示意圖
①從變量的存儲區域來看：局部變量存在虛擬內存的棧空間，而全局變量存在虛擬內存的堆空間
②從初始化來看：局部變量不初始化時默認為任意值，而全局變量不初始化時默認為0
③從變量的作用域來看：局部變量在所在函數使用完後立即釋放，而全局變量在所有程序執行完最後釋放
11.聲明與定義的區別
①聲明可以有多次，但定義只能有一次
②先聲明，後定義，是語言的規范要求
③聲明不占用內存空間，而定義占用內存空間