嵌入式Linux裸機開發（三）――BL0初始化
BL0階段的初始化過程如下： 1、關閉看門狗
2、初始化icache（打開icache）
3、初始化棧（設置中斷棧、SVC棧）
4、初始化堆
5、初始化塊設備copy函數
6、初始化PLL和設置系統時鐘（三星參考時鐘設置）
一、關閉看門狗
看門狗定時器（WDT，Watch Dog Timer）是單片機的一個組成部分，它實際上是一個計數器，一般給看門狗一個數字，程序開始運行後看門狗開始倒計數。如果程序運行正常，過一段時間CPU應發出指令讓看門狗復位，重新開始倒計數。如果看門狗減到0就認為程序沒有正常工作，強制整個系統復位。由於CPU默認打開看門狗，因此需要在啟動代碼的開始關閉看門狗（默認S5PV210的irom BL0中已經關閉看門狗）。
看門狗是一個內部外設，位於SoC內。查閱S5PV210文檔可知，看門狗的相關控制寄存器如下：
WTCON0xE2700000bit5： 0 = Disables 1 = Enables
關閉看門狗放在程序啟動代碼開始，匯編代碼如下：
#define WDTCON 0xE2700000
//關閉看門狗
ldr r0,=WDTCON
ldr r1,=0x8001//bit5設置為0，其它位設置為默認
str r1,[r0]
二、開啟iCache
S5PV210內部有32KB的icache和32KB的dcache。Dcache和MMU相關，裸機程序MMU關閉，不考慮。
//關閉icache，S5PV210默認IROM中已結打開
mrc p15,0,r0,c1,c0,0 //讀出cp15的c1到r0
// bic r0,r0,#(1<<12) //置0，關閉
orr r0,r0,#(1<<12) //置1,開
mcr p15,0,r0,c1,c0,0 //寫入r0到
三、設置棧
C語言運行時需要一定的環境，因此調用C語言代碼前需要設置C語言運行時環境。CPU復位後為SVC模式，DRAM尚未初始化，只有SRAM可用，查閱文檔S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary可知SVC棧空間從0xD0037780到0xD0037D80，大小1.5K。
匯編代碼如下：#define SVC_SP 0xD0037D80
ldr sp,=SVC_SP
設置好C語言運行時環境後就可以調用C語言的函數了。
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