最近在趕一個項目，在調試arduino的程序時遇到一個問題無法解決，整了好幾天，問了好多人，還是沒有解決，最後發現合作伙伴的可以運行，他指點之後解決了，嘿嘿…
問題描述：
我的運行環境是ubuntu+ros+arduino,當我們自定義消息類型,*.msg文件內容如下：
[code]int16 base int16 arti1 int16 arti2 int16 arti3 int16 pinza這裡的int16是類型，base,arti1等其他的是變量，當我定義好消息後，shell窗口運行命令,
[code]rosmake packname在幾秒後會看到：
問題來了，當我們在調試arduino程序時會用到剛才定義的消息的頭文件，如果沒有的話就會出現以下問題：
[code]rosrun rosserial_client make_library.py ~/sketchbook/libraries packname這個問題就解決了~·~