安裝交叉編譯器
1）將arm-xxxxx拖到虛擬機中
2）解壓此文件 sudo tar xvf arm-xxxx
3)修改配置文件sudo vi /etc/bash.bashrc
在最後一行添加：export PATH=$PATH:/home/fs/arm-cortex_a8/bin
4)使配置生效 source /etc/bash.bashrc
5)測試arm
vi hello.c
gcc hello.c -o hello
arm-cortex_a8-linux-gnueabi -gcc hello.c -o hello
測試：
操作蜂鳴器：1）編寫驅動到內核 （省略）
參考芯片手冊與原理圖，利用linux內核接口實現相關驅動
2）檢查當前內核是否支持相關驅動，在開發板文件系統界面輸入：cat /proc/devices
cp zImage_all /tftpboot/ 把zImage_all拖到tftpboot裡
mv zImage_all zImage (改名字)
3）創建設備結點， mknod /dev/pwm c 254 0 （第一個是主設備號 第二個次設備號）
tips：三種驅動：字符設備驅動 塊驅動 網絡驅動