linux設備驅動程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

//定義設備名稱為test-dev
#define DEV_NAME	"test-dev"

//定義並初始化一個類
struct class cla = {
	.name = "test-cla", 	//將類的名字設置為test-cla
	.owner = THIS_MODULE,	//該類的擁有者為這個模塊
};

int test_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
	printk("test open\n");
	return 0;
}

int test_close(struct inode *node, struct file *filp)
{
	printk("test close\n");
	return 0;
}

//填充並初始化file_operations結構體
struct file_operations fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = test_open,
	.release = test_close,
};

//定義設備
struct device dev = {
	.init_name = DEV_NAME,
	.class = &cla,				//設備歸類cla;
	.release = test_release,
};

//定義主設備號和次設備號
int major = 0;
int minor = 0;
int test_init(void)
{
	int ret;
	printk("test init\n");
	//將類進行注冊
	ret = class_register(&cla);
	//如果返回值不為0，返回錯誤值
	if(IS_ERR_VALUE(ret))
	{
		return ret;
	}
	//注冊一個字符設備驅動
	ret = register_chrdev(major, DEV_NAME, &fops);
	//如果注冊不成功返回錯誤值並撤銷類的實現
	if(IS_ERR_VALUE(ret))
	{
		class_unregister(&cla);
		return ret;
	}
	major = ret;
	//printk("major = %d\n", major);
	//申請主設備號與次設備號
	dev.devt = MKDEV(major, minor);
	//將設備進行注冊
	ret = device_register(&dev);
	//如果設備注冊不成功，撤銷類設備注冊並解除字符設備驅動的注冊
	if(IS_ERR_VALUE(ret))
	{
		class_unregister(&cla);
		unregister_chrdev(major, DEV_NAME);
		return ret;
	}

	return 0;
}

void test_exit(void)
{
	printk("test exit\n");
	//解除字符設備的注冊
	unregister_chrdev(major, DEV_NAME);
	//解決類設備注冊
	device_unregister(&dev);
	class_unregister(&cla);
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("yangyx");
MODULE_VERSION("1.1");