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Dragon410c linux機器人系統開發



開發板硬件平台:

高通Dragon410c 機器人系統開發

開發項目內容:

二輪運動小車平台+機器視覺(opencv 2.10)平台,實現交通標識的自動 識別,顏色的自動識別,物體識別,人臉識別,運動追蹤。為無人駕駛技術做技術積累。

開發框架:

(1)運動小車硬件平台搭建( L298n + 直流電機)

(2)移植opencv到高通Dragon410c arm 開發板

(3)開發圖像識別算法:

圖像識別算法技術路線:

(1) 顏色的自動識別----基於HSV空間的阈值輪廓提取,快速單一顏色的分割方法。

(2)交通標識的識別采用 Feature2D 特征提取算法SIFT,SUFT

(3)人臉識別--SVM cascade算法

(4)人體追蹤采用Hog算法

方案可能後續有變,但會基本相同

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