Linux操作GPIO（文件IO方式）

首先，看看系統中有沒有“/sys/class/gpio”這個文件夾。如果沒有請在編譯內核的時候加入 Device

Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用說明：

gpio_operation 通過/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系統的映射

◇ 控制GPIO的目錄位於/sys/class/gpio

◇ /sys/class/gpio/export文件用於通知系統需要導出控制的GPIO引腳編號

◇ /sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消導出

◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目錄保存系統中GPIO寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號base，寄存器名稱，引腳總數 導出一個引腳的操作步驟

◇ 首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數 + 控制引腳寄存器位數

◇ 向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現，命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可導出

◇ direction文件，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出。direction接受的參數：in,

out, high, low。high/low同時設置方向為輸出，並將value設置為相應的1/0

◇ value文件是端口的數值，為1或0

幾個例子：

1. 導出

/sys/class/gpio# echo 44 > export

2. 設置方向

/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction

3. 查看方向

/sys/class/gpio/gpio44# cat direction

4. 設置輸出

/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value

5. 查看輸出值

/sys/class/gpio/gpio44# cat value

6. 取消導出

/sys/class/gpio# echo 44 > unexport

一、

以echo的形式調用system函數進行操作，這種形式編程比較簡單，結構比較清晰，如下：

void set_gpio64_low(void)  
{     
    system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");  
    system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");  
    system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value");  
}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>   //define O_WRONLY and O_RDONLY

void initGpio(int n)
{
    FILE * fp =fdopen("/sys/class/gpio/export","w");
    if (fp == NULL)
        perror("export open filed");
    else
        fprintf(fp,"%d",n);
    fclose(fp);
}   //create gpio file

void setGpioDirection(int n,char *direction)
{
    char path[100] = {0};
    sprintf(path,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",n);
    FILE * fp =fdopen(path,"w");
    if (fp == NULL)
        perror("direction open filed");
    else
        fprintf(fp,"%s",direction);
    fclose(fp);
}   //set gpio "in" or "out"

int getGpioValue(int n)
{
    char path[64];
    char value_str[3];
    int fd;

    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", n);
    fd = open(path, O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open gpio value for reading!");
        return -1;
    }

    if (read(fd, value_str, 3) < 0) {
        perror("Failed to read value!");
        return -1;
    }

    close(fd);
    return (atoi(value_str));
}   //get gpio(n)'s value

int main()

{
    initGpio(18);
    setGpioDirection(18,"in");
    while(1)
    {
        printf("%d\n",getGpioValue(18));<span >	</span>//每隔1s輸出一次gpio18的值
        sleep(1);
    }

    return 0;

}