個人筆記。。在不放過來都快找不到了。有空還得好好整理一下了。
調試方法
printk() 是用來調試內核最常用的一種技術，他打印的信息會輸出在 dmesg 中，所以調試前最好使用 dmesg -c 來清掉以前 dmesg 的信息。 使用的例子如下:
printk(KERN_DEBUG "Here i am:%s:%d\n", FUNCTION, LINE);
可以打印的級別可以看看 linux/kernel.h 中的定義。 strace 這個命令超級強大，可以顯示程序所有的系統調用，還可以顯示調用時使用的參數。 但這個時候不需要麻煩的配置就可以直接使用，但不能象 gdb 調試 c 程序一樣，所以內核為我們提供了一個 kdb ，可以支持動態修改變量，斷點設置，單步執行
kernel oops messages
這是內核開發時常會出現的一個錯誤信息。主要原因是由於 NULL 指針引用，和其它不正常的指針操作引起的。這時 oops 會顯示故障時的處理器信息， 模塊 CPU 寄存器內容，頁描述符表的位置之類的信息。
內核模塊簡單介紹
模塊是工作在內核空間的 模塊實際是目標文件(由函數和數據結構組成)，不象普通程序有個鏈接的過程，不能獨立運行，只能在運行時鏈接到系統做為內核的一部分運行，從面擴展內核功能 內核模塊會占用內核空間的內存，所以會影響內存使用，它還會修改內核中的一些內容，所以容易造成系統掛掉。在內核中需要維護符號表。並且內核之間有依賴性。
最簡單的內核模塊
注：如果是 redhat 安裝的話，需要安裝 kernel-devel 才能寫內核模塊，如果是自己編譯內核，記的不要刪除源碼，不然沒法開發模塊。
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
/* __init 的標記是內核模塊的入口，這個函數加載完後就會釋放內存空間 */
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello world"); /* 打印的信息會出現在 dmesg 中 釋放*/
return 0; /* 返回 0 是正常 */
}
/* __exit 的標記是退出內核模塊，當這個模塊卸載時會執行 */
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye world");
}
/* 下面這二個是宏，初始化和消除函數時使用和上面的裝載卸載模塊沒關系。 */
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
放個編譯上面模塊的 Makefile obj-m := hello.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r )/build M=$(shell pwd) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r )/build M=$(shell pwd) clea
放個編譯上面模塊的 Makefile
obj-m := hello.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(shell pwd) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(shell pwd) clean
給 Makefile 放到上面 hello.c 的相同的目錄中(如果上面寫的模塊代碼叫 hello.c 的話)。然後使用 make 就能編譯了。
insmod lsmod rmmod
調用 insmod 時會給需要的模塊加載進內核，會給 ko 的文件以目標代碼加載。裝載時會調用 module_init 指定的函數。退出也調用相應的 module_exit.
lsmod 可以顯示你寫的模塊，其實是讀 /proc/modules 。接下來我寫寫怎麼樣自己通過內核來建 proc 文件。
模塊加載參數
如果在模塊加載時，想指定參數，也提供了相應的頭文件
#include <linux/moduleparam.h>
static int test;
module_param(test, int, 0644);
這樣以後，直接在內核模塊內使用 test 的變量就行了。
模塊的信息
在程序中可以為模塊加一些描述，發行版權聲明，和作者。
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Test");
MODULE_AUTHOR("xxx");
模塊的符號導出
在 Perl 中，模塊是可以導出變量和方法到其它的模塊中的。在 Linux 內核中也有這樣的方法。
EXPORT_SYMBOL(name);
EXPORT_SYMBOL_GPL(name);
這二個可以導出指定的全局變量，也可以是方法。這個要加載 的頭文件，不要忘記了。
其它的模塊要使用這個，直接使用 extern void name(void); 就可以使用了。這些導出的函數只能內核和內核模塊使用。不能用戶調用，可以由 /proc/kallsyms 來查看導出的變量和方法
實例
寫個內核模塊，通過 proc 可以見到一些信息，通過 proc 的讀和寫的功能。來實現設置和讀取信息。
proc 介紹
proc 是一個非常方便的用來動態的向 Linux 內核加入和禁用代碼的一個方法。
proc/sys 中是用來配置內核的參數，可以通過 sysctl -w key=value
象普通文件可以支持 open,read,write,close
例如 讀 cat /proc/cpuinfo 寫 echo fukei-name /proc/sys/kernel/hostname proc 的功能實現 proc 在 c 中是一個結構體來實現的，是 struct proc_dir_entry 。它可以給讀寫綁定到特
例如
讀
cat /proc/cpuinfo
寫
echo fukei-name > /proc/sys/kernel/hostname
proc 的功能實現
proc 在 c 中是一個結構體來實現的，是 struct proc_dir_entry 。它可以給讀寫綁定到特定的函數上。然後通過別人對 proc 中文件的操作來觸發和回調相應的綁定的函數。
read_proc 和 write_proc 是這個結構體的成員，也是一種結構體。函數就注冊在這個上面。有興趣的同學可以看看 include/linux/proc_fs.h 中的 read_proc_t 和 write_proc_t 的定義。
實現起來也簡單。
struct proc_dir_entry *proc_entry = create_proc_entery(....);
int my_read_proc()
{
}
proc_entry->read_proc = my_read_proc();
在這的 create_proc_entery 會返回一個 proc_dir_entry 的結構體的引用。失敗就是 NULL 。
這樣，當用戶空間進行 read 的系統調用時，如使用 cat proc 中的內容時。內核會調用注冊到 read_proc 上的這個 my_read_proc 來實現的.
#include <linux/module.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/mm.h>
#define MODULE_NAME "Memory"
int my_read_proc(char *page,char **start, off_t off,int count, int *eof,void *data)
{
struct task_struct *tsk = current;
int len;
len = sprintf( page, "This module info: task %s pid %d\n",tsk->comm, tsk->pid );
return len;
}
struct proc_dir_entry *proc_entry;
int init_module(void)
{
proc_entry = create_proc_entry(MODULE_NAME, 0644, NULL);
if (proc_entry==NULL){
remove_proc_entry(MODULE_NAME, NULL);
}
proc_entry->read_proc = my_read_proc;
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
remove_proc_entry(MODULE_NAME, NULL); // 退出和出錯記的刪除
}
MODULE_LICENSE("GPL");