以下這些在armfans上均有總結。。。
一.uboot燒錄
1.傳統的燒錄方法：調試環境Windows 系統下的ADS1.2 和MultiICE
（1）先對NorFlash 進行擦除
（2）將u-boot.bin 文件load 到SDRAM 中
2.新的燒錄方法：采用Jlink
具體的步驟在阿虛的《SEP4020嵌入式競賽培訓》中（armfans中也有），很簡單。。。
燒錄成功會在開啟串口窗口時有顯示。用print命令可以顯示環境變量，用set可以改變環境變量，
最後要save，哈哈OK
二.映像文件燒寫（啟動Linux2.6.16 內核）
1.內核鏡像文件vmlinux.img，並放入tftp 服務器根目錄下，然後雙擊打開TFTP 服務器。正確設
置TFTP 服務器的IP 地址以及根目錄。
2. 從宿主機下載內核映像到開發板。執行UBOOT 命令：
=>tftp 30007fc0 vmlinux.img
=>set bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.3:/nfs
ip=192.168.0.2:192.168.0.3:192.168.0.1:255.255.255.0:sep4020:eth0:off
console=ttyS0,115200 mem=32mb
=>set bootcmd tftp 30007fc0 vmlinux.img\;bootm
=>save
=>reset
bootargs 參數是啟動時傳遞給Linux 操作系統的信息
bootargs用來定義傳遞給Linux內核的命令行參數；
Bootcmd定義自動啟動時執行的命令；
bootm10100000表示從0x10100000處引導內核程序
三.內核鏡像生成vmlinux.img
這部是應該在前兩點前完成的。。。
進入linux目錄下
#make menuconfig（內核配置界面）
#make（生成vmlinux）（如果在/arch/arm/boot下沒有zImage文件，則make zImage）
#mkimage -n "Kernel 2.6.16" -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30007fc0 -e
30008000 -d ./arch/arm/boot/zImage vmlinux.img（為內核加uboot頭）
注：
#make menuconfig 圖形化的內核配置make mrproper -----刪除不必要的文件和目錄.
#make config（基於文本的最為傳統的配置界面，不推薦使用）
#make menuconfig（基於文本選單的配置界面，字符終端下推薦使用）
#make xconfig（基於圖形窗口模式的配置界面，Xwindow下推薦使用）
#make oldconfig（如果只想在原來內核配置的基礎上修改一些小地方，會省去不少麻煩）