ARM匯編指令集：
指令：匯編指令是CPU機器指令的助記符，經過編譯後會得到一串1、0組成的機器碼，可以由CPU讀取執行
偽指令：在編譯過程中間起作用，用來指導編譯過程，經過編譯後不會生成機器碼
***ARM匯編特點1：LDR/STR架構：在RISC架構中，cpu讀寫內存需要通過CPU內部的寄存器（CISC的CPU可以直接和內存通信）
***ARM匯編特點2：8中尋址方式
#寄存器尋址 mov r1,r2 把r2裡面的內容送到r1裡面去（寄存器靠名字找的）
#立即尋址（立即數） mov r0，#0xFF00 加#表示數字
#寄存器移位尋址 mov r0, r1, lsl #3 lsl左移指令，把r1的值左移三位，然後把左移後生成的那個數賦值給r0
#寄存器間接尋址 ldr r1, [r2] [r2]表明內存地址存在r2中 ，然後把內存地址裡面存儲的那個值賦給r1
基址變址尋址 ldr r1, [r2, #4]
[r2,#4]中存儲的地址為r2中的地址+4構成的地址，r2裡面存儲的地址稱為基地址，後面的數字就是需要的變址數 這條指令的意思：把r2存儲的內存地址加4的地址的值賦值給r1
#多寄存器尋址 ldmia r1!, {r2-r7, r12}
一次訪問多個寄存器//////r1放的內存地址，把r1理解為數組，r2-r7，r12表示7個寄存器，
這句指令的意思就是：r1當中存儲的內存地址為基地址，然後把從這個地址開始的連續七個地址當中存儲的值，依次放在後面對應的寄存器中
#堆棧尋址 stmfd sp!, {r2-r7, lr}
#相對尋址 beq flag
flag： 標號
***ARM匯編特點3：指令後綴
同一指令經常附帶不同後綴，變成不同的指令。經常使用的後綴有：
B（byte）功能不變，操作長度變為8位
H（half word）功能不變，長度變為16位
S（signed）功能不變，操作數變為有符號
如 ldr ldrb ldrh ldrsb ldrsh
S（S標志）功能不變，影響CPSR標志位 一般用在數據傳輸指令
如 mov和movs movs r0, #0
***ARM匯編特點4：條件執行後綴
mov r0,r1 @相當於C語言的 r0 = r1
moveq r0,r1 @如果eq後綴成立，則執行本句指令，反之，則不執行
條件後綴執行注意兩點：
1.條件後綴是否成立，不是取決於本句代碼，而是取決於這句代碼之前的代碼運行後的結果
2.條件後綴決定了本句代碼是否會執行，而不會影響上一句或下一句代碼是否會執行
***ARM匯編特點5：多級指令流水線
pc指向正在被取指的指令 ，而非正在執行的指令
******數據傳輸指令
mov r1,r0 @兩個寄存器之間傳遞數據
mov r1,#12fff @把立即數賦值給目標寄存器
mvn 和 mov 用法一樣 區別是mov原封不動傳遞 ，mvn是按位取反傳遞
******邏輯指令
and 邏輯與
orr 邏輯或
eor 邏輯異或
bic 位清除指令 bic r0,r1,#0x1f 將r1中的數的bit0到bit4 （#0x1f為1的位清零）清零後賦值給r0
******比較指令
cmp
cmn 看兩個值是否互補
tst test r0，#0xf @測試r0的0～3位是不是為0
teq 測試等價
比較指令用來比較兩個寄存器中的數
比較指令不用後加S後綴就可以影響cpsr中的標志位
******常用ARM指令
cpsr訪問指令： mrs & msr
mrs用來讀psr ,msr 用來寫psr
cpsr寄存器比較特殊，需要專門的指令訪問，這就是mrs和msr
******跳轉指令
b & bl & bx
b: 直接跳轉
bl（branch and link） ：跳轉前把返回地址放入lr中，以便返回，用於函數調用
*******訪存指令
ldr /str / ldm / stm / swp
單個字/半字/字節訪問 ： ldr/str
多字批量訪問 ：ldm/stm
swp:內存和寄存器互換指令
swp r1,r2,[r0] 把r0存的地址的內容放到r1裡面去，然後把r2的內容放到r0存的地址的內存中去
swp r1,r1,[r0]
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合法立即數與非法立即數
ARM指令都是32位，除了指令標記和操作標記外，本身只能附帶很少位數的立即數。因此立即數有合法和非法之分。
合法立即數：經過任意位數的移位後非零部分可以用8位表示的即為合法立即數
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協處理器cp15的操作指令
mcr& mrc
mrc用於讀取cp15中的寄存器
mcr用於寫入cp15中的寄存器
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由於ldr/str每周期只能訪問4字節內存，如果需要批量讀取，寫入內存時太慢，解決的方案就是ldm/stm
ldm/stm與棧的處理
ldm (load register mutiple)
stm (store register mutiple)
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！的作用：r0值在ldm過程中發生的增加或減少寫回到r0去，也就是ldm在運算過程中會改變r0中的地址值，如果沒有！，則r0中的地址值不發生變化，如果有！，則r0中的值，會發生相應的改變
ldmia r0,{r2,r3}
ldmia r0!,{r2,r3}
^的作用：在目標寄存器中有PC時，會同時將spsr寫入到cpsr（異常返回的時候）
ldmfd sp!,{r0-r6,pc}
ldmfd sp!,{r0-r6,pc}^
四種棧
空棧： 空棧就是當需要往棧中加入內容的時候，直接將內容存入棧指針所指向的地址空間，然後在將棧指針指向下一個空的地址空間，而要取出內容時則需要先移動指針才能去除
滿棧： 滿棧就是棧指針始終指向棧的最後一格，每次需要存儲內容時，都需要先移動棧指針，然後把你內容存入棧指針所指向的地址空間，當要取出內容的時候不用移動指針直接可以取出
增棧 棧指針移動的時候，往地址值增加的方向移動
減棧 棧指針移動的時候，往地址值減小的方向移動
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偽指令
@用來做注釋
#做注釋一般用來放做行首，表示這一行都是注釋而不是代碼
：以冒號結尾的是標號
.點號 在gnu匯編中表示當前指令的地址
立即數前面要加#或者$，表示這個數是立即數