ARM指令集及混合編程 PPT文檔下載：
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一、ARM指令集
1、跳轉指令：B、BL（帶返回）、BLX、BX(帶狀態)
2、數據傳送：MOV（通用寄存區）、MVN（按位取反）、CMP（比較結果存在CPSR）、TST（按位置位）、ADD、SUB、AND、ORR、BIC、MUL、
3、訪問狀態寄存器：MSR、MRS
二、匯編指令集
1、LDR、STR（B）
2、STR、
3、LDM、STM （批處理）
4、swp
5、LSL、ROR
6、SWI、BKPT
三、偽指令
1、GBLA、GBLL、GBLS、LCLA、LCLL、LCLS 、SETA、SETL、SETS、
2、RLIST
3、DCB （分配存儲單元）
4、SPACE
5、MAP
6、IF、ELSE、ENDIF
7、WHILE、WEND、
8、AREA、CODE、RDONLY、EXPORT、IMPORT
四、C與匯編混合編程
在嵌入式系統開發中，目前使用的主要編程語言是C和匯編，C++已經有相應的編譯器，但是現在使用還是比較少的。在稍大規模的嵌入式軟件中，例如含有OS，大部分的代碼都是用C編寫的，主要是因為C語言的結構比較好，便於人的理解，而且有大量的支持庫。盡管如此，很多地方還是要用到匯編語言，例如開機時硬件系統的初始化，包括CPU狀態的設定，中斷的使能，主頻的設定，以及RAM的控制參數及初始化，一些中斷處理方面也可能涉及匯編。另外一個使用匯編的地方就是一些對性能非常敏感的代碼塊，這是不能依靠C編譯器的生成代碼，而要手工編寫匯編，達到優化的目的。而且，匯編語言是和CPU的指令集緊密相連的，作為涉及底層的嵌入式系統開發，熟練對應匯編語言的使用也是必須的。