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排序算法總結之歸並排序

一,歸並排序介紹

歸並排序是一個典型的基於分治的遞歸算法。它不斷地將原數組分成大小相等的兩個子數組(可能相差1),最終當劃分的子數組大小為1時(下面代碼第17行left小於right不成立時) ,將劃分的有序子數組合並成一個更大的有序數組。為什麼是有序子數組???

歸並排序的遞歸公式:T(N) = 2T(N/2) + O(N)

從公式中可以看出:將規模為 N 的原問題分解成兩個規模 N/2 的兩個子問題;並且,合並這兩個子問題的代價是 O(N)---[後面的 +O(N) 表示合並的代價] 

二,歸並排序算法分析

 歸並排序算法有兩個基本的操作,一個是分,也就是把原數組劃分成兩個子數組的過程。另一個是治,它將兩個有序數組合並成一個更大的有序數組。

它將數組平均分成兩部分: center = (left + right)/2,當數組分得足夠小時---數組中只有一個元素時,只有一個元素的數組自然而然地就可以視為是有序的,此時就可以進行合並操作了。因此,上面講的合並兩個有序的子數組,是從 只有一個元素 的兩個子數組開始合並的。

合並後的元素個數:從 1-->2-->4-->8......

比如初始數組:[24,13,26,1,2,27,38,15]

①分成了兩個大小相等的子數組:[24,13,26,1]    [2,27,38,15]

②再劃分成了四個大小相等的子數組:[24,13]  [26,1]    [2,27]   [38,15]

③此時,left < right 還是成立,再分:[24]  [13]  [26]    [1]    [2]    [27]   [38]  [15]

此時,有8個小數組,每個數組都可以視為有序的數組了!!!,每個數組中的left == right,從遞歸中返回(從19行--20行的代碼中返回),故開始執行合並(第21行):

merge([24],[13]) 得到 [13,24]

merge([26],[1]) 得到[1,26]

.....

.....

最終得到 有序數組。

三,歸並排序算法實現

public class MergeSort {

    public static <T extends Comparable<? super T>> void mergeSort(T[] arr) {
        T[] tmpArray = (T[]) new Comparable[arr.length];
        mergeSort(arr, tmpArray, 0, arr.length - 1);
    }

    /**
    *
    * @param arr an array of Comparable items
    * @param tmpArray an array to place the merge result
    * @param left the left-most index of the array
    * @param right right-most index of the array
    */
    private static <T extends Comparable<? super T>> void mergeSort(T[] arr,
            T[] tmpArray, int left, int right) {
        if (left < right) {
            int center = (left + right) / 2;
            mergeSort(arr, tmpArray, left, center);
            mergeSort(arr, tmpArray, center + 1, right);
            merge(arr, tmpArray, left, center + 1, right);
        }
    }

    /**
    *
    * @param arr an array of Comparable items
    * @param tmpArray an array to place the merge result
    * @param leftPos the left-most index of the subarray
    * @param rightPos the index of the start of the second half
    * @param rightEnd the right-most index of the subarray
    */
    private static <T extends Comparable<? super T>> void merge(T[] arr,
            T[] tmpArray, int leftPos, int rightPos, int rightEnd) {
        int leftEnd = rightPos - 1;
        int numElements = rightEnd - leftPos + 1;
        int tmpPos = leftPos;// 只使用tmpArray中某一部分區域
        while (leftPos <= leftEnd && rightPos <= rightEnd) {
            if (arr[leftPos].compareTo(arr[rightPos]) <= 0)
                tmpArray[tmpPos++] = arr[leftPos++];
            else
                tmpArray[tmpPos++] = arr[rightPos++];
        }

        while (leftPos <= leftEnd)
            tmpArray[tmpPos++] = arr[leftPos++];// copy rest of left half
        while (rightPos <= rightEnd)
            tmpArray[tmpPos++] = arr[rightPos++];// copy rest of right half

        // copy tmpArray back
        for (int i = 0; i < numElements; i++, rightEnd--)
            arr[rightEnd] = tmpArray[rightEnd];//只拷貝當前 merge 的部分數組

        /**
        * 復制了整個數組中的所有元素
          for(int i = 0; i < tmpArray.length; i++)
                arr[i] = tmpArray[i];
        */
    }
   
    //for test purpose
    public static void main(String[] args) {
        Integer[] arr = {24,13,26,1,2,27,38,15};
        mergeSort(arr);
        for (Integer i : arr)
            System.out.print(i + " ");
    }
}

①第3行的公共方法,是對外的排序接口,首先創建一個臨時數組tmpArray,用來保存合並過程中,兩個子數組臨時合並的結果。將tmpArray作為參數傳遞給遞歸調用的方法,而不是在執行遞歸調用的方法裡面創建臨時數組,這樣可以大大地減少臨時數組的創建。若在遞歸調用的方法裡創建臨時數組,每一層遞歸調用,都會創建一個臨時數組。

②第15行的私有方法,是執行遞歸調用的方法。在某次具體的遞歸調用中,只用到了tmpArray中的某一部分空間(leftEnd 和 rightEnd之間的空間)。

③第38行while循環,比較兩個子數組中的元素,誰小就把誰放到tmpArray中。

 ④第45行和第47行的兩個while循環完成的功能是:當合並兩個有序的子數組時,一個子數組中的元素已經全部放到tmpArray中去了,另一個子數組中還剩下有元素,故將剩下的所有元素直接復制到tmpArray中。

⑤第51行for循環,將本次merge完成的兩個子數組復制到原數組中去。注意,它只復制本次參與合並的兩個子數組中的元素。為什麼要復制到原數組中去呢?因為在下一次的合並過程中,需要合並的是更大的子數組,這個更大的數組,就是由上次合並的生成的有序小數組組成的。比如:

在合並這兩個數組時:[24]  [13]

下一次合並的則是:[13,24]  [1,26]

 

四,歸並排序算法復雜度分析

歸並排序中,用到了一個臨時數組,故空間復雜度為O(N)

由歸並排序的遞歸公式:T(N) = 2T(N/2) + O(N) 可知時間復雜度為O(NlogN)

數組的初始順序會影響到排序過程中的比較次數,但是總的而言,對復雜度沒有影響。平均情況 or 最壞情況下 它的復雜度都是O(NlogN)

此外,歸並排序中的比較次數是所有排序中最少的。原因是,它一開始是不斷地劃分,比較只發生在合並各個有序的子數組時。

因此,JAVA的泛型排序類庫中實現的就是歸並排序。因為:對於JAVA而言,比較兩個對象的操作代價是很大的,而移動兩個對象,其實質移動的是引用,代價比較小。(排序本質上是兩種操作:比較操作和移動操作)

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