一、Android系統架構
1）應用程序層
Android平台不僅僅是操作系統，也包含了許多應用程序，諸如SMS短信客戶端程序、電話撥號程序、圖片浏覽器、Web浏覽器等應用程序。這些應用程序都是 用Java語言編寫的，並且這些應用程序都是可以被開發人員開發的其他應用程序所替換，這點不同於其他手機操作系統固化在系統內部的系統軟件，更加靈活和個性化。
2）應用程序框架層
應用程序框架層是我們從事Android開發的基礎，很多核心應用程序也是通過這一層來實現其核心功能的，該層簡化了組件的重用，開發人員可以直接使用其提 供的組件來進行快速的應用程序開發，也可以通過繼承而實現個性化的拓展。
3）系統運行庫層
從圖中可以看出，系統運行庫層可以分成兩部分，分別是系統庫和Android運行時。
4）Linux內核層
Android是基於Linux2.6內核，其核心系統服務如安全性、內存管理、進程管理、網路協議以及驅動模型都依賴於Linux內核。
二、Android版本與Linux內核的關系
關於Android對應Linux內核版本，大家可以到自己手機中的設置---關於手機查看
查Linux 系統的內核版本方法：
①uname -a
uname -a
②cat /proc/version
cat /proc/version
注：/proc 不是普通的文件系統，而是系統內核的映像，也就是說，該目錄中的文件是存放在系統內存之中的，它以文件系統的方式為訪問系統內核數據的操作提供接
口。而uname 命令就是從／proc/version 文件中獲取信息的，當然直接查看／proc/version文件的內容（方法2 ）也可以獲取同樣的信息. uname 命令加上參數“－a” 可以獲取更多的信息，否則只顯示當前的系統名，也就是只會輸出“Linux”．
三、Linux設備驅動
設備的分類：
字符設備
塊設備
網絡設備
例子（s3c6410小燈）：
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
#define DEVICE_NAME "s3c6410_leds"
#define DEVICE_COUNT 1 // 設備數量
#define S3C6410_LEDS_MAJOR 0
#define S3C6410_LEDS_MINOR 234
#define PARAM_SIZE 3
static unsigned char mem[4]; // 保存4個Leds的設置狀態
static int major = S3C6410_LEDS_MAJOR;
static int minor = S3C6410_LEDS_MINOR;
static dev_t dev_number; // 設備號
static int leds_state = 1;
static char *params[] = {"string1", "string2","string3"};
static int param_size = PARAM_SIZE;
static struct class *leds_class = NULL;
static long s3c6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch (cmd)
{
unsigned tmp;
case 0:
case 1:
if (arg > 4)
{
return -EINVAL;
}
tmp = ioread32(S3C64XX_GPMDAT);
if (cmd == 1)
{
tmp &= (~(1 << arg));
}
else
{
tmp |= (1 << arg);
}
iowrite32(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static ssize_t s3c6410_leds_write(struct file *file, const char __user *buf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
unsigned tmp = count;
unsigned long i = 0;
memset(mem, 0, 4);
if (count > 4)
{
tmp = 4;
}
if (copy_from_user(mem, buf, tmp))
{
return -EFAULT;
}
else
{
for (i = 0; i < 4; i++)
{
tmp = ioread32(S3C64XX_GPMDAT);
if (mem[i] == '1')
{
tmp &= (~(1 << i));
}
else
{
tmp |= (1 << i);
}
iowrite32(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
}
return count;
}
}
static struct file_operations dev_fops =
{ .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = s3c6410_leds_ioctl, .write =
s3c6410_leds_write };
static struct cdev leds_cdev;
//創建設備文件（/dev/s3c6410_leds）
static int leds_create_device(void)
{
int ret = 0;
int err = 0;
// 初始化cdev的成員，並建立cdev和file_operations之間的連接
cdev_init(&leds_cdev, &dev_fops);
leds_cdev.owner = THIS_MODULE;
if (major > 0)
{
// 獲取設備號（主設備號和次設備號）
dev_number = MKDEV(major, minor);
err = register_chrdev_region(dev_number, DEVICE_COUNT, DEVICE_NAME);
if (err < 0)
{
printk(KERN_WARNING "register_chrdev_region() failed\n");
return err;
}
}
else
{
err = alloc_chrdev_region(&leds_cdev.dev, 10, DEVICE_COUNT,
DEVICE_NAME);
if (err < 0)
{
printk(KERN_WARNING "alloc_chrdev_region() failed\n");
return err;
}
major = MAJOR(leds_cdev.dev);
minor = MINOR(leds_cdev.dev);
//dev_number = MKDEV(major, minor);
dev_number = leds_cdev.dev;
}
ret = cdev_add(&leds_cdev, dev_number, DEVICE_COUNT);
leds_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
device_create(leds_class, NULL, dev_number, NULL, DEVICE_NAME);
return ret;
}
static void leds_init_gpm(int leds_default)
{
int tmp = 0;
// 初始化端口配置寄存器
tmp = ioread32(S3C64XX_GPMCON);
tmp &= (~0xFFFF);
tmp |= 0x1111; // 0001000100010001
iowrite32(tmp, S3C64XX_GPMCON);
// 初始化端口上拉電路寄存器
tmp = ioread32(S3C64XX_GPMPUD);
tmp &= (~0xFF);
tmp |= 0xAA; // 01010101
iowrite32(tmp, S3C64XX_GPMPUD);
// 初始化端口數據寄存器
tmp = ioread32(S3C64XX_GPMDAT);
tmp &= (~0xF);
tmp |= leds_default;
iowrite32(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
}
// 初始化LED驅動
static int leds_init(void)
{
int ret;
ret = leds_create_device();
leds_init_gpm(~leds_state);
printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
printk("param0\t%s\n", params[0]);
printk("param1\t%s\n", params[1]);
printk("param2\t%s\n", params[2]);
return ret;
}
static void leds_destroy_device(void)
{
device_destroy(leds_class, dev_number);
if (leds_class)
class_destroy(leds_class);
unregister_chrdev_region(dev_number, DEVICE_COUNT);
return;
}
static void leds_exit(void)
{
leds_destroy_device();
printk(DEVICE_NAME"\texit!\n");
}
module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);
module_param(leds_state, int, S_IRUGO|S_IWUSR);
module_param_array(params, charp, ¶m_size, S_IRUGO|S_IWUSR);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Lining");
總結一下學習Linux 驅動要做些什麼：
1.准備一個自己熟悉的Linux 操作系統，用於開發和測試Linux 驅動，建議使用Ubuntu Linux14.04 及以上版本。
2.准備一塊開發板（建議采用基於ARM11的開發板〉。
3.學習GNUC。
4.學習相關的硬件知識。
5.不斷地實踐。
更多Ubuntu相關信息見Ubuntu 專題頁面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=2
更多Android相關信息見Android 專題頁面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=11