平台：MX53_QSB開發板
MX53_QSB開發板上一起有四個按鍵，分別為RESET,POWER,USER1,USER2。其中RESET為純硬件復位按鍵，無須軟件控制。POWER，USER1，USER2三個按鍵均需要程序控制。默認BSP包中將三個按鈕全設置為上升和下降沿觸發，當系統起來後，按下POWER鍵，進入睡眠狀態，這時再按下POWER鍵喚醒時，系統系統被喚醒，但是一旦手松下，又觸發了POWER鍵的中斷，系統又睡下去了。在進入睡眠狀態後，只有按USER1和USER2這兩個鍵，才能正常喚醒。因此，這裡有BUG需修復。
按鍵驅動有兩個，一個為矩陣鍵盤驅動，路徑為：
\drivers\input\keyboard\mxc_keyb.c
一個為GPIO接口的鍵盤驅動，路徑為：
\drivers\input\keyboard\gpio_keys.c
前者用於多按鍵的情況，如果按鍵比較少，後者就可以了，一般情況下，Android系統只需幾個按鍵就可以了，所以大多數情況下，都是使用的gpio_keys.c。下面我們將詳細分析該驅動的工作流程。
在module_init函數中，在總線上注冊名為gpio-keys的驅動，這時將夫在總線上查找是否存在同名的設備。系統初始化時，mx53_loco.c中，mxc_board_init函數已調用了按鍵初始化函數loco_add_device_buttons()，同時pdev的數據結構體中定義了按鍵的相關信息如下：
#define GPIO_BUTTON(gpio_num, ev_code, act_low,descr, wake) \
{ \
.gpio = gpio_num, \
.type = EV_KEY, \
.code = ev_code, \
.active_low = act_low, \
.desc = "btn " descr, \
.wakeup = wake, \
}
static struct gpio_keys_button loco_buttons[] = {
GPIO_BUTTON(MX53_nONKEY,KEY_POWER, 1, "power", 0),
GPIO_BUTTON(USER_UI1,KEY_BACK, 1, "back", 0),
GPIO_BUTTON(USER_UI2,KEY_HOME, 1, "home", 0),
};
static struct gpio_keys_platform_dataloco_button_data = {
.buttons = loco_buttons,
.nbuttons = ARRAY_SIZE(loco_buttons),
};
可見，結構體定義了三個GPIO，分別為power,back以及home。注意GPIO_BUTTON函數中的實參，第一個為對應的GPIO，純硬件特性，第二個為按鍵的鍵值，在linux/input.h中定義：
#defineKEY_POWER 116
#defineKEY_HOME 102
#defineKEY_BACK 158
第三個參數為1，表明按下去為1，抬起為0；第四個參數為按鍵名稱描述，無關緊要；第5個參數為wakeup，看名稱好像與休眠喚醒有關，實際測試修改為1後，沒有發現有什麼異常。這幾個參數是後續添加新的按鍵，或者更改按鍵功能的關鍵。
再回到gpio-keys.c中，找到同名設備後，探測函數gpio_keys_probe得到執行，調用input_allocate_device函數創建一個input設備，再通過一個for循環，調用gpio_keys_setup_key和input_set_capability函數，設置上表中列出的三個IO口的中斷函數以及按鍵功能。後面用到了sysfs_create_group函數創建了基於sys系統的文件屬性組，具體可以在?sys/devices/platform/gpio-keys目錄下找到gpio_keys_attr_group結構體中attrs組對應的gpio_keys_attrs結構體中的幾個屬性文件，gpio_keys_attrs結構體描述如下：
static struct attribute *gpio_keys_attrs[] = {
&dev_attr_keys.attr,
&dev_attr_switches.attr,
&dev_attr_disabled_keys.attr,
&dev_attr_disabled_switches.attr,
NULL,
};
dev_attr_disabled_keys和dev_attr_disabled_switches在前面做了如下聲明：
static DEVICE_ATTR(disabled_keys, S_IWUSR |S_IRUGO,
gpio_keys_show_disabled_keys,
gpio_keys_store_disabled_keys);
static DEVICE_ATTR(disabled_switches, S_IWUSR |S_IRUGO,
gpio_keys_show_disabled_switches,
gpio_keys_store_disabled_switches);
在android系統終端，我們可以進入該路徑查看是否存在，以及他們的文件屬性如下：
注意上面四個文件的讀寫屬性。
可見，這裡留有在系統中操作按鍵的後門，具體以後再分析。接下來，調用input_register_device函數向輸入子系統注冊input_dev，結束探測函數初始化。
探測函數的關鍵點在gpio_keys_setup_key函數中，相關代碼如下：
static int __devinit gpio_keys_setup_key(structplatform_device *pdev,
struct gpio_button_data *bdata,
struct gpio_keys_button *button)
{
char *desc= button->desc ? button->desc : "gpio_keys";//從loco_buttons數組中獲得按鍵的描述名稱
structdevice *dev = &pdev->dev;
unsignedlong irqflags;
intirq, error;
//傳入參數: 過期時間，回調函數，上下文
//當計時器過期時，回調函數gpio_keys_timer將得到運行
setup_timer(&bdata->timer,gpio_keys_timer, (unsigned long)bdata);//初始化計時器
INIT_WORK(&bdata->work,gpio_keys_work_func);
error= gpio_request(button->gpio, desc);//請求使用GPIO
if(error < 0)
{
dev_err(dev,"failed to request GPIO %d, error %d\n",button->gpio, error);
gotofail2;
}
error= gpio_direction_input(button->gpio);//設置指定的GPIO為輸入模式
if(error < 0)
{
dev_err(dev,"failed to configure direction for GPIO %d, error %d\n",
button->gpio,error);
gotofail3;
}
irq =gpio_to_irq(button->gpio);//獲得GPIO對應的中斷號
if (irq< 0)
{
error= irq;
dev_err(dev,"Unable to get irq number for GPIO %d, error %d\n",button->gpio,error);
gotofail3;
}
irqflags= IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING;
//irqflags= IRQF_TRIGGER_FALLING;//lqm changed.
/*
* If platform has specified that the buttoncan be disabled,
* we don't want it to share the interruptline.
*/
if(!button->can_disable)
irqflags|= IRQF_SHARED;
error= request_irq(irq, gpio_keys_isr, irqflags, desc, bdata);//請求按鍵中斷
……
}
該函數使用了帶定時器延時的中斷機制，用於按鍵去抖動。即中斷的執行在定時器到來之後執行，這樣能夠有效的去除按鍵抖動。同時，中斷使用工作隊列的機制。
整個按鍵中斷的工作調用有點復雜，下面逐步解析：
首先，上面函數中setup_timer函數初始化定時器，第二個實參為一個名為gpio_keys_timer的函數，一旦計時器過期，該函數將得到運行。setup_timer函數需和mod_timer函數配合使用，在按鍵中斷的頂半部，即gpio_keys_isr函數，會判斷debounce_interval是否為0，若為非0，則調用mod_timer函數延時debounce_interval ms，再觸發定時器中斷，即gpio_keys_timer函數得到執行。否則，直接調度工作隊列，執行中斷底半部。
回到gpio_keys_setup_key函數，在初始化完計時器後，再調用INIT_WORK函數初始化工作隊列，初始化函數有一個實參函數gpio_keys_work_func，即一旦調度相應隊列名，該函數將得到執行。