B跳轉指令與Ldr指令幾點區別
B跳轉指令是代碼位置無關的，經過匯編後會替換為當前PC值加（減）一個修正值，不管這條指令是在哪一個地址執行，都能跳轉到指定的位置。
B只能在當前PC的32M范圍內跳轉，LDR只能在當前PC的4KB（0xfff范圍）跳轉。
LDR PC，=xxx指令將向PC直接裝載一個標號xxx的值，但標號經過編譯後將被替換為一個與RO相對應的值，這樣無論指令在何處執行都能跳轉到一個指定的位置。
歸納如下：
（1） b step1 ：b跳轉指令是相對跳轉，依賴當前PC的值，偏移量是通過該指令本身的bit[2
3:0]算出來的，這使得使用b指令的程序不依賴於要跳到的代碼的位置（位置無關碼），只看指令本身。
（2） ldr pc, =step1 ：該指令是從內存中的某個位置（step1）讀出數據並賦給PC，同樣依
賴當前PC的值，但是偏移量是那個位置（step1）的連接地址（運行時的地址），所以可
以用它實現從Flash到RAM的程序跳轉。
另一個人的：
今天參看鏈接方面的知識時，遇到一個編譯無關的概念，遂百度之，發現一篇文章不錯，轉載之，有些地方不懂，待之後再查看~
應用程序必須經過編譯、匯編和鏈接後才變成可執行文件，在鏈接時，要對所有目標文件進行重定位(relocation)，建立符號引用規則，同時為變量、函數等分配運行地址。當程序執行時，系統必須把代碼加載到鏈接時所指定的地址空間，以保證程序在執行過程中對變量、函數等符號的正確引用，使程序正常運行。在具有操作系統的系統中，重定位過程由操作系統自動完成。
如何編寫位置無關代碼呢？
引用同一位置無關段或相對位置固定的另一位置無關段中的符號時，必須是基於PC的符號引用，即使用相對於當前PC的偏移量來實現跳轉或進行常量訪問。
1.位置無關的程序跳轉。使用相對跳轉指令實現程序跳轉。指令中所跳轉的目標地址用基於當前PC的偏移量來表示，與鏈接時分配給地址標號的絕對地址值無關，因而代碼可以在任何位置進行跳轉，實現位置無關性。
2.位置無關的常量訪問。在應用程序中，經常要讀寫相關寄存器以完成必要的硬件初始化。為增強程序的可讀性，利用EQU偽指令對一些常量進行賦值，但在訪問過程中，必須實現位置無關性。
3. 使用絕對地址進行跳轉，一般是在不同的位置無關代碼段之間跳轉。
最後，總結一下位置無關代碼段的優點：
1.簡化設計，方便實現系統的快速引導。位置無關代碼可以避免在引導時進行地址映射，並方便地跳轉到RAM中實現快速引導
2.實現復位處理智能化。位置無關的代碼可以被加載到任意地址空間運行
3.便於調試。Bootloader的調試通常也是一個繁瑣的過程，使用位置無關代碼，則可以將映像文件加載到RAM中進行調試，這既能真實地反映程序從ROM中 進行系統引導的情況，又可以避免頻繁燒寫程序存儲器。