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MINI2440-GPIO接口

想要代碼在裸板上跑起來,則必須:

1.編寫代碼(啟動代碼,C代碼,Makefile);

2.編譯、鏈接;

3.燒錄(J-Link)

第一階段三個文件如下:

  1.1.啟動代碼-startup.s

.text
.global _start
_start:

        ldr r0, =0x53000000
        mov r1, #0x0
        str r1, [r0]

        ldr sp, =1024*4

        bl main
    halt_loop:
        b halt_loop

1.2.主代碼-main.c

#define GPBCON (*(volatile unsigned long*)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000014)

#define GPB_OUTPUT 01
#define GPB_CONFIG(IO,CONFIG) (CONFIG << (IO*2))   

int main()
{
   
    GPBCON |=  GPB_CONFIG(5,GPB_OUTPUT)
            | GPB_CONFIG(6,GPB_OUTPUT)
            | GPB_CONFIG(7,GPB_OUTPUT)
            | GPB_CONFIG(8,GPB_OUTPUT);
   
    GPBDAT  =  0X00000000;

    return 0;
}

1.3.Makefile

led.bin : startup.s led.c
    arm-linux-gcc -g -c -o startup.o startup.s
    arm-linux-gcc -g -c -o led.o  led.c
    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g startup.o led.o -o led_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_elf led.bin

clean:
    rm -f led.bin led_elf *.o

第二階段:make

第三階段:使用J-Link燒錄led.bin到nor flash

  3.1.撥動mini2440板上開關到nor flash;

  3.2.使用J-Flash ARM 燒錄led.bin到nor flash, 起始地址是0;

  3.3.關電源, 斷開J-Link與mini2440的連接;

  3.4.開電源, 可以看見板上LED1~LED4全亮.

參考資料:

《嵌入式Linux應用開發完全手冊》  http://www.linuxidc.com/Linux/2011-01/31114.htm

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