實現目標：
寫一個簡單的測試smart210上LED的應用程序，應用程序通過JNI調用Android系統下的Linux內核中的LED的驅動程序，實現在應用程序上控制開發板上4個LED的目的。
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這是我自己寫的通過JNI調用Linux內核中的驅動程序來完成Android上層應用程序的代碼，硬件開發平台式友善的smart210，在他家自帶的系統上直接做的應用程序，希望對大家有用。以及友善smart210核心板上的四個led的驅動程序。
本文的Android源代碼與Smart210的led驅動 下載：
FTP地址：ftp://ftp1.linuxidc.com
用戶名：ftp1.linuxidc.com
密碼：www.linuxidc.com
在 2014年LinuxIDC.com\4月\Android應用程序通過JNI調用驅動程序(友善Smart210)
下載方法見 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91140.htm
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開發環境：
Win7 32位的系統；
開發板：友善Smart210(s5pv210)；
Android版本：Android-4.0.3；
Linux內核版本：Linux-3.0.8
環境搭建以及完成JNI部分：
這裡假設你的電腦上已經裝好了開發應用程序的環境，其中Android sdk的下載地址為http://developer.android.com/sdk/index.html 根據自己電腦的系統來下載適合自己的sdk吧。
ndk的簡介：（參考網絡博客）
NDK全稱：Native Development Kit。
1、NDK是一系列工具的集合。
NDK提供了一系列的工具，幫助開發者快速開發C（或C++）的動態庫，並能自動將so和java應用一起打包成apk。這些工具對開發者的幫助是巨大的。
NDK集成了交叉編譯器，並提供了相應的mk文件隔離CPU、平台、ABI等差異，開發人員只需要簡單修改mk文件（指出“哪些文件需要編譯”、“編 譯特性要求”等），就可以創建出so。
NDK可以自動地將so和Java應用一起打包，極大地減輕了開發人員的打包工作。
2、NDK提供了一份穩定、功能有限的API頭文件聲明。
Google明確聲明該API是穩定的，在後續所有版本中都穩定支持當前發布的API。從該版本的NDK中看出，這些API支持的功能非常有限，包含有：C標准庫（libc）、標准數學庫（libm）、壓縮庫（libz）、Log庫（liblog）。
對於Windows環境下NDK的開發，如果使用的NDK是r7之前的版本，必須要安裝Cygwin才能使用NDK，所以為Eclipse需要配置的builder，其實是執行Cygwin，然後傳遞ndk-build作為參數。在NDKr7開始，Google的Windows版的NDK提供了一個ndk-build.cmd的腳本，這樣，就可以直接利用這個腳本編譯，而不需要使用Cygwin了。只需要為Eclipse Android工程添加一個Builders，就能讓Eclipse自動編譯NDK。
現在我們來講解怎麼搭建ndk的環境，ndk的下載地址為：https://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html 下載後解壓相應的ndk，我解壓在D盤的android-ndk目錄下，解壓後的的文件為android-ndk-r9c,如下圖：
1.解壓完ndk後，接下來我們來在Eclipse中怎麼把ndk的部分設置進去，首先打開Eclipse，創建一個新工程，我去的工程名字為：LEDAPP，包的名字為：com.ndk.led，如下圖：
至於具體怎麼在Eclipse下建立Android的工程，網上很多資料，只是這裡需要注意，因為後邊要用到所以專門弄出來說說。
2.在新建立的工程裡面建立一個jni文件夾，該文件存放ndk需要編譯的文件，具體為：在所建工程的名字LEDAPP上右鍵->New->folder，然後寫入jni的名字，完成後，如圖下圖：
3.建立並配置Builder
（a）右鍵LEDAPP->Properties->Builders，如下圖：