學習Android驅動是一個漫長的過程，當然你也可以說有了Linux設備驅動開發經驗學習Android驅動是很簡單的，呵呵，的卻如此，畢竟Android內核是跑在linux內核上，Android的應用調用的其實是linux驅動。Android Application調用Linux驅動可以這麼說有兩種方法，也就是兩種處理的流程。
Android應用層調用Linux驅動的方式：
第一，通過在Android內核源碼（不是linux內核源碼）中添加HAL層、JNI層、開啟系統服務，這是一個比較復雜的過程，很多標准的設備都采用這種方式設計，比如說wifi、gps、sensor等，這種調用過程看起來比較標准，但是如果作為第三方開發就會很麻煩，HAL層、JNI層，系統服務層，每層都需要編譯Android內核源碼，這樣就會延長了產品的開發周期；第二，通過配置NDK環境，在NDK環境中直接編寫JNI層，然後在Android應用層中添加類，加載JNI庫即可調用設備的驅動。
現在我們以Tiny210上的LED驅動作為例子講解如何使用NDK環境編寫JNI庫來調用設備的驅動程序。
一、首先是編寫linux驅動程序，：
1、源碼：linux-2.6.36-android\drivers\char\tiny210_leds.c
2、修改當前目錄（linux-2.6.36-android\drivers\char）的kconfig，添加如下內容：
config TINY210_LEDS
tristate "LED Support for Tiny210 GPIO LEDs"
depends on CPU S5PV210
default y
help
This option enables support for LEDs connected to GPIO lines
on Tiny210 boards.
3、修改當前目錄（linux-2.6.36-android\drivers\char）下的makefile文件，添加如下內容：
obj-$(CONFIG_TINY210_LEDS) += tiny210_leds.o
4、到源碼目錄執行make menuconfig 配置LED驅動編譯進內核，系統起來就加載驅動
5、執行 make 生成zImage鏡像文件