在看尚觀發布的嵌入式bootloader開發視頻，聽起來感覺還行，都基本會，但手裡面只有友善之臂TIny6410開發板，還好這個開發板上已經有移植好的u-boot，而且SOC和視頻上所說的差不多，一個是2410，一個是6410.只是後者是基於ARM11，而前者是比較老的ARM9.
首先搭建開發環境,CentOS6.4x64版本，系統相對比較新
minicom安裝:yum -y install minicom
minicom設置：minicom -s 去掉硬件控制位，並設置波特率和數據傳輸模式，並且注意要設置設備如: /dev/ttyS0(默認情況下是這個)
並保存成默認設置
現在在命令行下輸入minicom，進入uboot.此時就可以看到Friendly ARM移植成功後的uboot了。
此時，我們的PC機器和ARM開發板間數據傳輸還是不太方便，為此我們可以使用tftp協議，在PC機端構建tftp服務器，並通過網口來進行數據傳輸.
具體步驟如下：
安裝tftp服務器:
yum -y instal tftp-server
yum -y install tftp
yum -y install xinetd
編輯/etc/xinetd.d/tftp文件如下:
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
啟動tftpd服務，具體命令如下:sevice xinetd restart：如果出現
stop和start說明啟動成功。
然後在根目錄下新建上一步中所指示的共享目錄/tftpboot，然後我們在該目錄下新建一個名為abc的文件，vi abc內容如下:
0123，並保存。
然後在終端那裡我們下載該文件，具體命令如下:
tftp 50000000 abc@傳輸abc文件到內存50000000處
注意：此過程可能會失敗，一般情況下是因為防火牆的原因，解決方法是關閉SELinux和防火牆，輸入命令:
> setenforce 0@關閉SELinux
>iptables -F @清除防火牆
完成後，使用命令md進行顯示，具體如圖1所示：
可以看出我們已經成功的將文件傳送到內存5000_0000處了，這裡需要注意的一點是tftp服務器一定要搭建成功哦！配置時需要小心在意！
下一步安裝arm-linux-gcc軟件，安裝方法：
解壓縮arm-linux-gcc軟件，並切換到bin下運行arm-linux-gcc -v，查看prefix並將該文件夾移動到該目標文件下，然後export環境變量.