Linux 設備驅動程序編寫--最簡單的hellomod

1、下載系統內核版本對應的源碼包，版本查看方式:uname -r。

我的是Linux 2.6.32

下載命令:apt-get  install  linux-source-2.6.32

我下載的是linux-source-2.6.32.tar.bz2

2、配置內核:

tar jxvf  linux-source-2.6.32.tar.bz2

cd linux-source-2.6.32

make oldconfig #配置原版

3、編譯內核(此過程耗時長，編譯完後在linux-source-2.6.32多出一個vmlinux)

make

4、編譯模塊

make  modules

5、安裝模塊(操作結束後多出目錄/lib/modules/2.6.32.61+drm33.26)

make  modules_install

6、測試

①、hellomod.c

#include<linux/init.h>  //初始換函數
#include<linux/kernel.h>  //內核頭文件
#include<linux/module.h>  //模塊的頭文件

MODULE_LICENSE("GPL");//提示可能沒有GNU許可證

static  int  lkp_init(void)//初始化
{
  printk("Hello, world\n"); //模塊運行在內核態,不能使用用戶態C庫函數中的printf函數,而要使用printk函數
 return 0;
}

static int lkp_cleanup(void)//退出和清理函數
{
 printk("Goodbye,Hello world\n");
}
module_init(lkp_init);//驅動程序初始化入口點
module_exit(lkp_cleanup);//會調用cleanup_module()函數

②、Makefile

obj-m :=hellomod.o
KERNELDIR=/lib/modules/2.6.32.61+drm33.26/build
PWD :=$(shell pwd)
modules:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

③執行make

輸出：

root@master:~/Downloads/.1/lken# make
make -C /lib/modules/2.6.32.61+drm33.26/build M=/root/Downloads/.1/lken modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.32'
&nbsp; Building modules, stage 2.
&nbsp; MODPOST 1 modules
&nbsp; CC &nbsp; &nbsp; &nbsp;/root/Downloads/.1/lken/hellomod.mod.o
&nbsp; LD [M] &nbsp;/root/Downloads/.1/lken/hellomod.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.32'

會在目錄下生成hellomod.ko文件

④、插入內核並查看

insmod hellomod.ko

root@master:~/Downloads/.1/lken# lsmod |grep hellomod

hellomod                679  0

⑤移除模塊

rmmod hellomod

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tail /var/log/message

輸出：

Jan  5 16:18:49 master kernel: [161488.154792] Hello, world
Jan  5 16:19:20 master kernel: [161519.197040] Goodbye,Hello world