嵌入式linux下設備驅動的運行和linux x86 pc下運行設備驅動是類似的，由於手頭沒有嵌入式linux設備，先在vmware上的linux上學習驅動開發。
按照如下方法就可以成功編譯出hello world模塊驅動。
1、首先確定本機linux版本
怎麼查看Linux的內核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系統中用來查看系統信息的命令，適用於所有Linux發行版。配合使用'uname'參數可以查看當前服務器內核運行的各個狀態。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只打印內核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic
要打印系統的體系架構類型，即的機器是32位還是64位，使用：
#uname -p
i686
/proc/version 文件也包含系統內核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
發現自己的機器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下載機器內核對應linux源碼
到下面網站可以下載各個版本linux源碼https://www.kernel.org/
如我的機器3.5.0版本源碼下載地址為：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2
下載完後，找一個路徑解壓，如我解壓到/linux-3.5/
然後很重要的一步是：執行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。進入linux源碼目錄，編輯Makefile，將EXTRAVERSION = 修改為EXTRAVERSION= -19-generic。
這些都是要配置源碼的版本號與系統版本號，如果源碼版本號和系統版本號不一致，在加載模塊的時候會出現如下錯誤：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format。
原因很明確：編譯時用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。
執行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆蓋原有配置文件。
進入linux源碼目錄，執行make menuconfig配置內核，執行make編譯內核。
3、寫一個最簡單的linux驅動代碼hello.c
/*======================================================================
Asimple kernel module: "hello world"
======================================================================*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Module");
MODULE_ALIAS("a simplestmodule");
4、寫一個Makefile對源碼進行編譯
KERN_DIR = /linux-3.5
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean
obj-m += hello.o
5、模塊加載卸載測試
insmod hello.ko
rmmod hello.ko
然後dmesg|tail就可以看見結果了
最後，再次編譯驅動程序hello.c得到hello.ko。執行insmod ./hello.ko，即可正確insert模塊。
使用insmod hello.ko 將該Module加入內核中。在這裡需要注意的是要用 su 命令切換到root用戶，否則會顯示如下的錯誤：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted
內核模塊版本信息的命令為modinfo hello.ko
通過lsmod命令可以查看驅動是否成功加載到內核中
通過insmod命令加載剛編譯成功的time.ko模塊後，似乎系統沒有反應，也沒看到打印信息。而事實上，內核模塊的打印信息一般不會打印在終端上。驅動的打印都在內核日志中，我們可以使用dmesg命令查看內核日志信息。dmesg|tail
可能還會遇到這種問題insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format
用dmesg|tail查看內核日志詳細錯誤
disagrees about version of symbolmodule_layout，詳細看這裡。http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87189.htm
在X86上我的辦法是：
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD modules