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S3C6410 裸機DMA

/*************************************************************************************************************
 * 文件名: dma.c
 * 功能:  S3C6410 DMA底層驅動函數
 * 作者:  [email protected]
 * 創建時間: 2013年01月23日21:06
 * 最後修改時間:2013年01月23日
 * 詳細:  DMA控制器底層驅動
*************************************************************************************************************/
#include "system.h"
#include "DMA.h"

 

/*************************************************************************************************************************
*函數      : void DMA_Init(void)
*功能      : DMA初始化
*參數      : 無
*返回      : 無
*依賴  :  底層
*作者      : [email protected]
*時間     : 20130131
*最後修改時間 : 20130131
*說明     : 無
*************************************************************************************************************************/
void DMA_Init(void)
{
 Set_GateClk(HCLK_DMA0, ENABLE);
 Set_GateClk(HCLK_DMA1, ENABLE);
 
}

 

/*************************************************************************************************************************
*函數      : void DMA_SetConfig(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch, DMA_Config *config)
*功能      : DMA配置
*參數      : DMA:DMA模塊選擇,見DMA_TypeDef;ch:通道選擇,見DMA_CHX;config:配置,見DMA_Config
*返回      : 無
*依賴  :  底層
*作者      : [email protected]
*時間     : 20130131
*最後修改時間 : 20130131
*說明     : 用於設置DMA
*************************************************************************************************************************/
void DMA_SetConfig(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch, DMA_Config *config)
{
 DMA_Enable(DMA);   //使能DMA模塊
 (DMA->CH[ch]).SrcAddr =  config->SrcAddr;             //設置源地址
 (DMA->CH[ch]).DestAddr =  config->DestAddr;             //設置目標地址
 (DMA->CH[ch]).Control0 =     0x80000000  //1<<31            //是否在當前的傳輸完成後產生中斷
        | ((config->DestIncrement == ENABLE) ? (1 << 27) : 0)    //目標地址自增
        | ((config->SrcIncrement == ENABLE) ? (1 << 26) : 0)    //源地址自增
        | ((config->DestPeripheral == DMA_MEM) ? AHB_M1 : AHB_M2) << 25  //目標AHB主機選擇
        | ((config->SrcPeripheral == DMA_MEM) ? AHB_M1 : AHB_M2) << 24  //源AHB主機選擇
        | (config->FlowWidth & 0x7) << 21         //目標傳輸寬度
        | (config->FlowWidth & 0x7) << 18         //源傳輸寬度
        | (config->BurstSize & 0x7) << 15         //目標傳輸脈沖大小,單次傳輸的數量
        | (config->BurstSize & 0x7) << 12;         //源傳輸脈沖大小,單次傳輸的數量
 (DMA->CH[ch]).Control1 =  config->DataSize & 0x1ffffff;          //傳輸數據數量
 (DMA->CH[ch]).Config  =   (0<<18)// enable DMA requests
        | (0<<16) // disables locked transfers
        | (1<<15) // Teminal count interrupt enable
        | (0<<14) // Interrupt error mask              //允許DMA請求
        | (((config->SrcPeripheral == DMA_MEM) ? 0 : 1) << 12)
        | (((config->DestPeripheral == DMA_MEM) ? 0 : 1) << 11)         //傳輸模式,如內存到內存等
        | (config->DestPeripheral & 0x0f) << 6  //目標外設
        | (config->SrcPeripheral & 0x0f) << 1;  //源外設
 (DMA->CH[ch]).LLI   =  config->LLIArrd;             //下一個傳輸LLI配置位置
 //(DMA->CH[ch]).ConfigExp =  7;
}

 

/*************************************************************************************************************************
*函數      : void DMA_Enable(DMA_TypeDef *DMA)
*功能      : DMA使能
*參數      : DMA:DMA模塊選擇,見DMA_TypeDef;
*返回      : 無
*依賴  :  底層
*作者      : [email protected]
*時間     : 20130131
*最後修改時間 : 20130131
*說明     : 無
*************************************************************************************************************************/
void DMA_Enable(DMA_TypeDef *DMA)
{
 DMA->Config = 0x01; //AHB小端模式,啟動DMA控制器 
}

 

/*************************************************************************************************************************
*函數      : void DMA_Disable(DMA_TypeDef *DMA)
*功能      : DMA關閉
*參數      : DMA:DMA模塊選擇,見DMA_TypeDef;
*返回      : 無
*依賴  :  底層
*作者      : [email protected]
*時間     : 20130131
*最後修改時間 : 20130131
*說明     : 無
*************************************************************************************************************************/
void DMA_Disable(DMA_TypeDef *DMA)
{
 DMA->Config = 0x00; //AHB小端模式,關閉DMA控制器 
}

 

/*************************************************************************************************************************
*函數      : void DMA_StartChannels(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)
*功能      : DMA通道傳輸開始
*參數      : DMA:DMA模塊選擇,見DMA_TypeDef;ch:通道選擇,見DMA_CHX;
*返回      : 無
*依賴  :  底層
*作者      : [email protected]
*時間     : 20130131
*最後修改時間 : 20130131
*說明     : 無
*************************************************************************************************************************/
void DMA_StartChannels(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)
{
 DMA_ClearIntTCStatus(DMA0, ch);
 DMA_ClearIntErrorStatus(DMA0, ch);
 
 (DMA->CH[ch]).Config |= 1 << 0;  //通道使能
}

 

/*************************************************************************************************************************
*函數      : void DMA_WaitComplete(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)
*功能      : 等待傳輸完成
*參數      : DMA:DMA模塊選擇,見DMA_TypeDef;ch:通道選擇,見DMA_CHX;
*返回      : 無
*依賴  :  底層
*作者      : [email protected]
*時間     : 20130131
*最後修改時間 : 20130131
*說明     : 無
*************************************************************************************************************************/
void DMA_WaitComplete(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)
{
 while(!(DMA->RawIntTCStatus & (1 << ch)));
}


/*************************************************************************************************************************
*函數      : void DMA_ClearIntTCStatus(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)
*功能      : DMA清除DMA傳輸完成中斷狀態
*參數      : DMA:DMA模塊選擇,見DMA_TypeDef;ch:通道選擇,見DMA_CHX;
*返回      : 無
*依賴  :  底層
*作者      : [email protected]
*時間     : 20130131
*最後修改時間 : 20130131
*說明     : 無
*************************************************************************************************************************/
void DMA_ClearIntTCStatus(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)
{
 DMA->IntTcClear |= 1 << ch;
}


/*************************************************************************************************************************
*函數      : void DMA_ClearIntErrorStatus(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)
*功能      : 清除DMA傳輸錯誤中斷狀態
*參數      : DMA:DMA模塊選擇,見DMA_TypeDef;ch:通道選擇,見DMA_CHX;
*返回      : 無
*依賴  :  底層
*作者      : [email protected]
*時間     : 20130131
*最後修改時間 : 20130131
*說明     : 無
*************************************************************************************************************************/
void DMA_ClearIntErrorStatus(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)
{
 DMA->IntErrClear |= 1 << ch;
}

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