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S3C6410裸機定時器

定時器我主要用來延時和獲取程序運行時間.
 

 

/*************************************************************************************************************
  * 文件名:  timer.c
  * 功能:  S3C6410 timer底層驅動函數
  * 作者:  [email protected]
  * 創建時間:  2012年9月17日20:32
  * 最後修改時間:2012年9月17日
  * 詳細:  定時器的初始化以及中斷服務程序
  * 20120917:增加定時器0和定時器1的中斷服務程序
 *************************************************************************************************************/
 #include "system.h"
 #include "timer.h"
 

//定時器0中斷處理程序
 void (*Timer0_Isr)(void) = NULL;
 

//定時器0中斷處理程序
 void (*Timer1_Isr)(void) = NULL;
 

 

//定時器2中斷處理程序
 void (*Timer2_Isr)(void) = NULL;
 

/*************************************************************************************************************************
 *函數        :  static void __irq Isr_Timer0(void)
 *功能        :  定時器0中斷服務程序
 *參數        :  無
 *返回        :  無
 *依賴  : 底層宏定義
 *作者        :  [email protected]
 *時間    :  20120520
 *最後修改時間:  20120917
 *說明        :由中斷服務程序調用用戶自定義的中斷處理程序
 *************************************************************************************************************************/
 static void __irq Isr_Timer0(void)
 {
 rTINT_CSTAT |= BIT5;
 //清除中斷標志
 if(Timer0_Isr != NULL)
 //注冊過中斷服務程序
 {
 Timer0_Isr();  //調用中斷處理程序
 }
 VICInterruptEnd();
 //中斷結束
 }
 

 

/*************************************************************************************************************************
 *函數        :  void Timer0_Init(u32 RTime,FunctionalState EnInt,void (*TimerIsr)(void))
 *功能        :  定時器0初始化函數
 *參數        :  無
 *返回        :  無
 *依賴    : 底層宏定義
 *作者        :  [email protected]
 *時間      :  20120520
 *最後修改時間:  20120520
 *說明        :  定時器0和定時器1共用預分頻器
 *************************************************************************************************************************/
 void Timer0_Init(u32 RTime,FunctionalState EnInt,void (*TimerIsr)(void))
 {
 rTCFG0 &= (~0xff);
 //清除設置
 rTCFG0 |= 65;  //定時器0預分頻65+1,由PCLK=66提供時鐘,66分頻產生1MHz的定時器時鐘
 rTCON &= (~0xff);
 //清除設置
 rTCON |= BIT3;
 //定時器0自動更新使能
 rTCNTB0 = RTime;
 //重裝值
 rTINT_CSTAT |= BIT5;
 //清除中斷標志
 rTINT_CSTAT |= (EnInt == ENABLE) ? BIT0 : 0;
 //使能定時器0中斷
 Timer0_Isr = TimerIsr;
 //注冊中斷服務程序
 Set_IsrAddr(INT_TIMER0,(u32)Isr_Timer0);
 //設置中斷矢量入口
 Set_IntEnable(INT_TIMER0,EnInt);
 //使能定時器0全局中斷
 //以下操作啟動定時器0
 rTCON |= BIT1;
 //手動更新
 rTCON &= ~BIT1;
 //結束手動更新
 rTCON |= BIT0;
 //啟動定時器0
 }
 

 

 

 

/*************************************************************************************************************************
 *函數        :  static void __irq Isr_Timer1(void)
 *功能        :  定時器1中斷服務程序
 *參數        :  無
 *返回        :  無
 *依賴  : 底層宏定義
 *作者        :  [email protected]
 *時間    :  20120917
 *最後修改時間:  20120917
 *說明        :由中斷服務程序調用用戶自定義的中斷處理程序
 *************************************************************************************************************************/
 static void __irq Isr_Timer1(void)
 {
 rTINT_CSTAT |= BIT6;
 //清除中斷標志
 if(Timer1_Isr != NULL)
 //注冊過中斷服務程序
 {
 Timer1_Isr();  //調用中斷處理程序
 }
 VICInterruptEnd();
 //中斷結束
 }
 

 

/*************************************************************************************************************************
 *函數        :  void Timer1_Init(u32 RTime,FunctionalState EnInt,void (*TimerIsr)(void))
 *功能        :  定時器1初始化函數
 *參數        :  無
 *返回        :  無
 *依賴    : 底層宏定義
 *作者        :  [email protected]
 *時間    :  20120520
 *最後修改時間:  20120520
 *說明        :  定時器0和定時器1共用預分頻器
 *************************************************************************************************************************/
 void Timer1_Init(u32 RTime,FunctionalState EnInt,void (*TimerIsr)(void))
 {
 rTCFG0 &= (~0xff);
 //清除設置
 rTCFG0 |= 65;  //定時器0預分頻65+1,由PCLK=66提供時鐘,66分頻產生1MHz的定時器時鐘,
 rTCON &= (~0xff00);
 //清除設置
 rTCON |= BIT11;
 //定時器1自動更新使能
 rTCNTB1 = RTime;
 //重裝值
 rTINT_CSTAT |= BIT6;
 //清除中斷標志
 rTINT_CSTAT |= (EnInt == ENABLE) ? BIT1 : 0;
 //使能定時器0中斷
 Timer1_Isr = TimerIsr;
 //注冊中斷服務程序
 Set_IsrAddr(INT_TIMER1,(u32)Isr_Timer1);
 //設置中斷矢量入口
 Set_IntEnable(INT_TIMER1,EnInt);
 //使能定時器1全局中斷
 //以下操作啟動定時器0
 rTCON |= BIT9;
 //手動更新
 rTCON &= ~BIT9;
 //結束手動更新
 rTCON |= BIT8;
 //啟動定時器0
 }
 

 

 

/*************************************************************************************************************************
 *函數          :  static void __irq Isr_Timer2(void)
 *功能          :  定時器2中斷服務程序
 *參數          :  無
 *返回          :  無
 *依賴  : 底層宏定義
 *作者          :  [email protected]
 *時間    :  20130107
 *最後修改時間  :  20130107
 *說明          :  由中斷服務程序調用用戶自定義的中斷處理程序
 *************************************************************************************************************************/
 static void __irq Isr_Timer2(void)
 {
 rTINT_CSTAT |= BIT7;
 //清除中斷標志
 if(Timer2_Isr != NULL)
 //注冊過中斷服務程序
 {
 Timer2_Isr();  //調用中斷處理程序
 }
 VICInterruptEnd();
 //中斷結束
 }
 

 

 

/*************************************************************************************************************************
 *函數          :  void Timer2_Init(u32 RTime,FunctionalState EnInt,void (*TimerIsr)(void))
 *功能          :  定時器2初始化函數
 *參數          :  無
 *返回          :  無
 *依賴    : 底層宏定義
 *作者          :  [email protected]
 *時間    :  20130107
 *最後修改時間  :  20130107
 *說明        :  定時器2,3,4共用預分頻器
 *************************************************************************************************************************/
 void Timer2_Init(u32 RTime,FunctionalState EnInt,void (*TimerIsr)(void))
 {
 rTCFG0 &= ~(0xff << 8);
 //清除設置
 rTCFG0 |= 65 << 8;
 //定時器2預分頻65+1,由PCLK=66提供時鐘,66分頻產生1MHz的定時器時鐘,
 rTCON &= ~(0xf << 12);
 //清除設置
 rTCON |= 1 << 15;
 //定時器2自動更新使能
 rTCNTB2 = RTime;
 //重裝值
 rTINT_CSTAT |= BIT7;
 //清除中斷標志
 rTINT_CSTAT |= (EnInt == ENABLE) ? BIT2 : 0;
 //使能定時器2中斷
 Timer2_Isr = TimerIsr;
 //注冊中斷服務程序
 Set_IsrAddr(INT_TIMER2,(u32)Isr_Timer2);
 //設置中斷矢量入口
 Set_IntEnable(INT_TIMER2,EnInt);
 //使能定時器1全局中斷
 //以下操作啟動定時器2
 rTCON |= BIT13;
 //手動更新
 rTCON &= ~BIT13;
 //結束手動更新
 rTCON |= BIT12;
 //啟動定時器2
 }
 

 

 

/*************************************************************************************************************************
 *函數          :  void RunTimeInit(void)
 *功能          :  程序運行時間計算初始化
 *參數          :  無
 *返回          :  無
 *依賴    : 底層宏定義
 *作者          :  [email protected]
 *時間    :  20130107
 *最後修改時間  :  20130107
 *說明        :  調用的事定時器2,精度1us,最大值為4 294 967 296us
 *************************************************************************************************************************/
 void RunTimeInit(void)
 {
 Timer2_Init(0xffffffff,DISABLE,NULL);
 }
 

 

 

/*************************************************************************************************************************
 *函數          :  void RunTimeReset(void)
 *功能          :  程序運行時間計算計數器復位並開始
 *參數          :  無
 *返回          :  無
 *依賴    : 底層宏定義
 *作者          :  [email protected]
 *時間    :  20130107
 *最後修改時間  :  20130107
 *說明        :  調用的事定時器2
 *************************************************************************************************************************/
 void RunTimeReset(void)
 {
 rTCON &= ~BIT12;
 //停止定時器2
 nop;nop;
 rTCON |= BIT13;
 //手動更新
 rTCON &= ~BIT13;
 //結束手動更新
 rTCON |= BIT12;
 //啟動定時器2
 }
 

 

 

/*************************************************************************************************************************
 *函數          :  u32 GetRunTime(void)
 *功能          :  獲取程序運行時間
 *參數          :  無
 *返回          :  無
 *依賴    : 底層宏定義
 *作者          :  [email protected]
 *時間    :  20130107
 *最後修改時間  :  20130107
 *說明        :  調用的事定時器2
 *************************************************************************************************************************/
 u32 GetRunTime(void)
 {
 return (0xffffffff - rTCNTO2);
 
}
 

 

 

 

 

 


/*************************************************************************************************************
  * 文件名:  timer.h
  * 功能:  S3C6410 timer底層驅動函數
  * 作者:  [email protected]
  * 創建時間:  2012年9月17日20:32
  * 最後修改時間:2012年9月17日
  * 詳細:  定時器的初始化以及中斷服務程序
 *************************************************************************************************************/
 #ifndef TIMER_H_
 #define TIMER_H_
 

 

void Timer0_Init(u32 RTime,FunctionalState EnInt,void (*TimerIsr)(void));
 //定時器0初始化函數
 void Timer1_Init(u32 RTime,FunctionalState EnInt,void (*TimerIsr)(void));
 //定時器1初始化函數
 void Timer2_Init(u32 RTime,FunctionalState EnInt,void (*TimerIsr)(void));
 //定時器2初始化函數
 

 

void RunTimeInit(void);  //程序運行時間計算初始化
 void RunTimeReset(void);  //程序運行時間計算計數器復位並開始
 u32 GetRunTime(void);  //獲取程序運行時間
 

 

#endif /*TIMER_H_*/

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