Linux 下視頻設備設置的幾個參數 v4l video4linux v4l2 ioctl

用一系列的ioctl發命令控制設備。v4l支持的ioctl命令大概有二十幾個，為了盡快的編出一個簡單的圖象捕捉程序，讓我們先來看看幾個主要的命令：
 
1. ioctl(fd,VIDIOCGCAP,&cap);
  該命令主要是為了獲取電視卡的功能信息。例如電視卡的名稱，類型，channel等。參數cap是一個結構，當ioctl命令返回時，結構的各成員就被賦值了，結構體的定義為：
struct video_capability
{
        char name[32];
        int type;
        int channels;        /* Num channels */
        int audios;        /* Num audio devices */
        int maxwidth;        /* Supported width */
        int maxheight;        /* And height */
        int minwidth;        /* Supported width */
        int minheight;        /* And height */
};
channel 指的是有幾個信號輸入源，例如television,composite,s-video等。
 
 
 
2.ioctl(fd,VIDIOCGCHAN,&vc)
3.ioctl(fd,VIDIOCSCHAN.&vc)
這兩個命令用來取得和設置電視卡的channel信息，例如使用那個輸入源，制式等。
vc 是一個video_channel結構，其定義為：
struct video_capability
{
        char name[32];
        int type;
        int channels;        /* Num channels */
        int audios;          /* Num audio devices */
        int maxwidth;      /* Supported width */
        int maxheight;    /* And height */
        int minwidth;      /* Supported width */
        int minheight;      /* And height */
};
 

struct video_channel
{
        int channel;
        char name[32];
        int tuners;        //number of tuners for this input
        __u32  flags;
        __u16  type;       
        __u16 norm;               
};
成員channel代表輸入源，通常，
 
0: television 1:composite1 2:s-video
name 表示該輸入源的名稱。
norm 表示制式，通常，
 
0:pal 1:ntsc 2:secam 3:auto
 
4. ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,*mbuf)
獲得電視卡緩存的信息，參數mbuf是video_mbuf結構。其定義如下：
struct video_mbuf
{
        int        size;                      /* Total memory to map */
        int        frames;                  /* Frames */
        int        offsets[VIDEO_MAX_FRAME];
};
size是緩存的大小，frames表明該電視卡的緩存可以容納的幀數，數組offsets則表明
對應一幀的起始位置，0幀對應offsets[0],1幀對應offsets[1]....
執行完該命令後，就可以用mmap函數將緩存映射到內存中了。大致用法可以參考以下的代
碼
struct video_mbuf mbuf;
unsigned char *buf1,*buf2;
 
if(ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,&mbuf)<0)
{
        perror("VIDIOCGMBUF");
        return -1;
}
 
printf("the frame number is %d/n",mbuf.frames);
 
buf1 = (unsigned char*)mmap(0,mbuf.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd.0);
 
buf1 = buf1 + mbuf.offset[0];
buf2 = buf1 + mbuf.offset[1];//當然，如果mbuf.frames=1,就不需要下面的了。
......