uart初始化。
1 我們可以通過原理圖可知道 串口的RXD,TXD 分別連接在OK6410 GPA0，GPA1 口上的。。所以首先設置GPIO 的輸入輸出狀態：0010=UART RXD[0] 0010=UART TXD[0]
同時設置相應的上下拉電阻關系。
rGPACON = (rGPACON & ~(0xff<<0)) | (0x22<<0);
rGPAPUD = (rGPAPUD & ~(0xf<<0)) | (0x1<<0);
2 uart 初始化：
2.1、配置UART 0 通道行控制寄存器。ULCON0格式如下圖所示
rULCON0=rULCON0&(0xFFFFFFFF)|(0<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(3<<0); //普通操作模式 無校驗 1位停止位 8位數據位
2.2 配置 UCON0寄存器。
rUCON0=rUCON0&(0xFFFFFFFF)|(0<<10)|(1<<9)|(1<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(1<<2)|(1<<0);
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