1、Bootloader移植
A、引導過程
三星的S5PC100為例
（1）、片內是有固化的程序負責第一級引導
bootloader也在外存上，首先得解決其運行的問題。片內是有固化的程序負責必要的硬件初始化工作，並把外部NANDFLASH或是NORFLASH、SD卡及其他設備上的bootloader的第一階段代碼運行起來。
（2）、Bootloader需要的必要功能
由於片內內存較小，所以得實現自搬移，搬移內核，並執行內核。
B、作用
（1）作必要的硬件初始化工作
CPU（SOC片子：設置時鐘、屏蔽中斷、關MMU等）
內存（外部內存，程序需要上內存才能運行，BOOLOADER必須能夠正確讀寫內存）
外存（BOOLOADER的工作是搬內核上內存，所以需要能夠讀寫外存）
（2）自搬移並搬移內核並給內核傳參
bootloader在外存上，其運行由片內固化程序引導，一般片內程序能讀寫的外存區域不大，所以bootloader僅僅有一部分能夠運行起來，這個先運行起來的代碼負責搬其他代碼上內存（其他代碼之於自搬移代碼是數據）。bootloader真正的工作代碼上了內存，就接管芯片，並把外存上的內核搬到內存上並執行，並傳參數給內核（bootloader 結束時要傳三個值給內核，通過r0 r1 r2三個寄存器。r0：CPUid，R1機器碼，r3：內核參數鏈表；r2必須有，r0一般u-boot是0，不用，r3也不用）。BOOLOADER傳給內核的啟動參數一般是寫死在內存偏移0x100的位置（ARM內核代碼寫死的），所以BOOLOADER負責向內存偏移0x100的位置寫入內核啟動參數。
C、ARM主流開源bootloader
u-boot、vivi、reboot等
D、u-boot兩個階段代碼
第一階段代碼：自搬移（必要的硬件初始化，完成對外存讀內核代碼到內存，移植難點，必須對硬件很熟悉，一般是匯編編寫的）
第二階段代碼：初始化相應設備及邏輯層代碼（命令、協議等，U-BOOT還支持文件系統），C代碼
第一階段代碼位置
S5PC100，u-boot-2012.10為例
arch\arm\cpu\armv7\start.S(有一定注釋，這個是移植時候的重點，不熟悉硬件不行)
鏈接腳本arch\arm\cpu\armv7\u-boot.lds（這個說明那些是代碼段，哪些代碼先放到數據段——被其自搬移，如果第一階段代碼添加了代碼，鏈接腳本也要改下）
第二階段代碼
\arch\arm\lib\board.c
這個就是u-boot自己把自己搬到內存上以後的代碼，C寫的，C入口函數隨著版本變化在變，這個版本的是board_init_f，從第一階段代碼可以看到，第一階段把u-boot其他代碼搬上內存後，就會跳轉到C入口，開始執行。
E、具體移植步驟
（1）選平台（一般芯片公司已經移植了主流bootloader代碼，只需要根據實際板子情況來修改相應代碼，主要是外存和外部內存）
頂層目錄下有個boards.cfg，向裡面添加：
板子名稱 體系平台 ARM核 板子名稱 公司名稱 SOC芯片
fsc100 arm armv7 fsc100 samsung s5pc1xx
上面就是在指定如下目錄需要編譯：
cpu/arm目錄
cpu/arm/arnv7目錄
cpu/arm/arnv7/s5pc1xx目錄
board/samsung/fsc100目錄
也可以寫進頂層目錄下的Makefile，示例如下：
fsc100_config: unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm armv7 fsc100 samsung s5pc1xx
在U-BOOT頂層目錄執行
#make fsc100_config
這樣就是在決定應該編譯那些目錄，配置基本平台相關的目錄。
這時候就可以編譯一下了，目的如下：
（a）、檢驗環境（交叉編譯工具鏈安裝及相應的一些庫支持，u-boot不需要第三方庫支持，可能會涉及一些工具及相應編譯環境的庫缺失）；
（b）、驗證平台選擇