最簡單的bootloader的編寫步驟：
1. 初始化硬件：關看門狗、設置時鐘、設置SDRAM、初始化NAND FLASH
2. 如果bootloader比較大，要把它重定位到SDRAM
3. 把內核從NAND FLASH讀到SDRAM
4. 設置"要傳給內核的參數"
5. 跳轉執行內核
改進：
1. 提高CPU頻率, 200MHZ ==> 400MHZ
2. 啟動ICACHE
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