Linux串口操作的一段代碼

Linux串口操作的一段代碼：

1. /* 
2.  * termio.c 
3.  * 
4.  *  Created on: 2011-11-2 
5.  *      Author: jieen 
6.  */ 
7.  
8.  
9.  
10. #include     <stdio.h>      /*標准輸入輸出定義*/  
11. #include     <stdlib.h>     /*標准函數庫定義*/  
12. #include     <unistd.h>     /*Unix 標准函數定義*/  
13. #include     <sys/types.h>  
14. #include     <sys/stat.h>  
15. #include     <fcntl.h>      /*文件控制定義*/  
16. #include     <termios.h>    /*PPSIX 終端控制定義*/  
17. #include     <errno.h>      /*錯誤號定義*/  
18.  
19. #if 0  
20. int main(void) 
21. { 
22.     int fd; 
23.     /*以讀寫方式打開串口*/ 
24.     fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR); 
25.     if (-1 == fd) 
26.     { 
27.         /* 不能打開串口一*/ 
28.         perror(" 提示錯誤！"); 
29.     } 
30.     struct  termios Opt; 
31.     tcgetattr(fd, &Opt); 
32.     printf("speed:%x\n",Opt.c_ispeed); 
33.     cfsetispeed(&Opt,B115200);     /*設置為115200Bps*/ 
34.     cfsetospeed(&Opt,B115200); 
35.     tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt); 
36.  
37. } 
38. #endif  
39. /********************************************************************** 
40. 代碼說明：使用串口二測試的，發送的數據是字符， 
41. 但是沒有發送字符串結束符號，所以接收到後，後面加上了結束符號。 
42. 我測試使用的是單片機發送數據到第二個串口，測試通過。 
43. **********************************************************************/ 
44. #define FALSE  -1  
45. #define TRUE   0  
46. /*********************************************************************/ 
47. int OpenDev(char *Dev) 
48. { 
49.         int     fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY  
50.         if (-1 == fd) 
51.         { 
52.                 perror("Can't Open Serial Port"); 
53.                 return -1; 
54.         } 
55.         else 
56.                 return fd; 
57. } 
58. int main(int argc, char **argv) 
59. { 
60.         int fd; 
61.         int nread; 
62.         char *dev; 
63.         char buff[512]; 
64.         dev = (char *)malloc(15); 
65.         if(argc < 2) 
66.         { 
67.             strcpy(dev,"/dev/ttyS0"); //串口一  
68.         }else 
69.           { 
70.             strncpy(dev,argv[1],strlen(argv[1])); 
71.           } 
72.         fd = OpenDev(dev); 
73.         if(fd == -1) 
74.           exit(EXIT_FAILURE); 
75.         set_speed(fd,115200); 
76.         if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  { 
77.                 printf("Set Parity Error\n"); 
78.                 exit (0); 
79.         } 
80.         while (1) //循環讀取數據  
81.         { 
82.           while((nread = read(fd, buff, 512))>0) 
83.           { 
84.                   printf("\nLen %d\n",nread); 
85.                   buff[nread+1] = '\0'; 
86.                   printf( "\n%s", buff); 
87.           } 
88.         } 
89.         //close(fd);  
90.         // exit (0);  
91. } 
92. /** 
93. *@brief  設置串口通信速率 
94. *@param  fd     類型 int  打開串口的文件句柄 
95. *@param  speed  類型 int  串口速度 
96. *@return  void 
97. */ 
98. void set_speed(int fd, int speed){ 
99.   int   i; 
100.   int   status; 
101.   struct termios   Opt; 
102.   int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, 
103.             B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }; 
104.   int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400, 
105.             19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, }; 
106.   tcgetattr(fd, &Opt); 
107.  
108.   for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) { 
109.     if  (speed == name_arr[i]) { 
110.       tcflush(fd, TCIOFLUSH); 
111.       cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); 
112.       cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]); 
113.       status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); 
114.       if  (status != 0) { 
115.         perror("tcsetattr fd"); 
116.         return; 
117.       } 
118.       tcflush(fd,TCIOFLUSH); 
119.     } 
120.   } 
121. } 
122.  
123. int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity) 
124. { 
125.         struct termios options; 
126.         if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) { 
127.                 perror("SetupSerial 1"); 
128.                 return(FALSE); 
129.         } 
130.         options.c_cflag &= ~CSIZE; 
131.         switch (databits) /*設置數據位數*/ 
132.         { 
133.         case 7: 
134.                 options.c_cflag |= CS7; 
135.                 break; 
136.         case 8: 
137.                 options.c_cflag |= CS8; 
138.                 break; 
139.         default: 
140.                 fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE); 
141.         } 
142.   switch (parity) 
143.   { 
144.           case 'n': 
145.           case 'N': 
146.                   options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */ 
147.                   options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */ 
148.                   break; 
149.           case 'o': 
150.           case 'O': 
151.                   options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 設置為奇效驗*/ 
152.                   options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */ 
153.                   break; 
154.           case 'e': 
155.           case 'E': 
156.                   options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */ 
157.                   options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 轉換為偶效驗*/ 
158.                   options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */ 
159.                   break; 
160.           case 'S': 
161.           case 's':  /*as no parity*/ 
162.               options.c_cflag &= ~PARENB; 
163.                   options.c_cflag &= ~CSTOPB;break; 
164.           default: 
165.                   fprintf(stderr,"Unsupported parity\n"); 
166.                   return (FALSE); 
167.           } 
168.   /* 設置停止位*/ 
169.   switch (stopbits) 
170.   { 
171.           case 1: 
172.                   options.c_cflag &= ~CSTOPB; 
173.                   break; 
174.           case 2: 
175.                   options.c_cflag |= CSTOPB; 
176.              break; 
177.           default: 
178.                    fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n"); 
179.                    return (FALSE); 
180.   } 
181.   /* Set input parity option */ 
182.   if (parity != 'n') 
183.           options.c_iflag |= INPCK; 
184.   tcflush(fd,TCIFLUSH); 
185.   options.c_cc[VTIME] = 150; /* 設置超時15 seconds*/ 
186.   options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */ 
187.   if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) 
188.   { 
189.           perror("SetupSerial 3"); 
190.           return (FALSE); 
191.   } 
192.   return (TRUE); 
193. }