Linux串口操作中，特別以非阻塞的方式讀取和發送數據，做好進程之間的同步很重要。有時我們會發現這樣一個問題，在進行read操作時，一次read不能獲得一個完整的數據幀，這就好比你買了一個電腦，送貨的先把顯示器送到你家，再把機箱送到，你會發現還少鍵盤鼠標什麼的，又要過幾天才送，這會讓你急死。很不幸，在串口操作的時候，接受數據很可能就是這樣分批收貨的，但是幸運的是，接受數據的動作很快，別忘了計算機就是靠速度這一點，拋開這個，啥都不是。
很自然的，我們就會進行數據的拼接，將一堆零散的數據拼接成一個個有用的數據幀，哈哈，變廢為寶。說多了讓人很煩，舉個例子吧。
假如我們定義的數據幀是以'$'開頭，以‘#’結尾的。
首先定義了兩個字符數組：
//一個緩沖數組，用來存放每一次讀到的數據
char read_data[256]={0};
//存放一個完整的數據幀，以便處理
char read_buf[256]={0};
再看看憑借數據的函數是怎麼樣實現的：
//得到了一個完整的數據幀
void get_complete_frame()
{
char read_tmp[256]={0};
int return_flag=0;
int i;
//存放讀取到的字節數
while(1)
{
memset(read_tmp,0,sizeof(read_tmp));
if(read(fd, read_tmp, sizeof(read_tmp))>0)
{
//數據幀的拼接
printf("read_tmp: %s\n",read_tmp);
for( i=0;i<strlen(read_tmp);i++)
{
if(read_tmp[i]=='$')
{
memset(read_data,0,sizeof(read_data));
char tmp[5]={0};
tmp[0]=read_tmp[i];
strcat(read_data,tmp);
}
else if(read_tmp[i]=='#')
{
char tmp[5]={0};
tmp[0]=read_tmp[i];
strcat(read_data,tmp);
return_flag=1;
memset(read_buf,0,sizeof(read_buf));
//遇到幀尾，將read_data幀拷貝到read_buf中，以便處理
memcpy(read_buf,read_data,sizeof(read_data));
}
else
{
char tmp[5]={0};
tmp[0]=read_tmp[i];
strcat(read_data,tmp);
}
}
//有了一個完整的數據幀就返回處理
if(return_flag==1)
return;
}
else//讀不到數據就返回，以便檢查對方是否斷線
return;
usleep(100000);
}
}
從上面的代碼中，我們可以看到，每一次從串口讀取數據，將讀到的數據放在read_tmp中。對這個數組進行逐個地字符分析，遇到幀頭標志就清空緩沖數組read_data中，保證了緩沖數組中的數組都是以‘$’開頭的；如果遇到了幀尾，哈，我們現在遇到有了一個完整的幀啦，可以去處理幀咯,將數據幀拷貝到read_buf中，程序直接對read_buf進行處理，處理之前別忘了幀尾後面的字符是新的一桢的開頭部分，要把它們也保存下來。在程序中我們看到讀不到數據就返回，如果不返回，這個函數就會一直運行，那麼這樣做的效果不就等價於阻塞操作了麼，非阻塞就失去了其意義。
大概就這樣吧。