方向傳感器原理：同加速度傳感器原理相同。還是通過onSensorChanged(SensorEventevent)中event.values獲得。返回的是float數組，單位度。
1、數組第一個為手機頂部方向與正北方向的夾角。數值為正，且逐漸增大。朝東為90度，朝南為180度，朝西為270度。
2、數組第二個為手機頂部或底部與水平面的夾角。當手機由頂部翹起，直到屏幕朝下，數值為負值。由0到-180。若由底部翹起則為正。
3、表示手機左側或右側翹起與水平面的夾角。當手機由右部翹起直到屏幕朝下，數值由0變為90度再到0度。若由左部翹起則為0到-90度再到0度。
編程操作：同其他傳感器。