在OpenCV中沒有可以直接畫箭頭的方法,但是可以利用cvline方法來解決畫箭頭的問題。畫箭頭非常常用,在圖像中標定運動方向中經常用到,如光流法等。
以下是解決方案。
- double alpha_angle;//弧度
- CvScalar line_color;
- line_color = CV_RGB(0,0,255);
-
- cv::Point pt1 = cvPoint(5,5);//起點
- cv::Point pt2 = cvPoint(5,36); //終點
- cvLine(src,pt1,pt2,CV_RGB(0,0,255),1,8,0);//起點和終點間畫直線
-
-
- float xx=pt2.x-pt1.x;
- float yy=pt2.y-pt1.y;
-
- if(xx<ZERO && xx>-ZERO)//ZERO是坐標的原點
- alpha_angle = pi/2;
- else
- alpha_angle = abs(atan(yy/xx));
- //調整角度
- if(xx<0 && yy>0) alpha_angle = pi - alpha_angle ;
- if(xx<0 && yy<0) alpha_angle = pi + alpha_angle ;
- if(xx>0 && yy<0) alpha_angle = 2*pi - alpha_angle ;
-
-
- CvPoint p;//pt2是箭頭的尖角頂點,而p是箭頭兩邊的點。箭頭是由p-pt2和pt2-p的兩條線段(p賦了兩次不同的值,前後不是一個點),以及pt1-pt2構成的。總共是三條線段。
- p.x = (int) (pt2.x + 6 * cos(alpha_angle - pi / 4*3));
- p.y = (int) (pt2.y + 6 * sin(alpha_angle - pi / 4*3));
- cvLine( src, p, pt2, line_color, 1, CV_AA, 0 );//p-pt2線段1
- p.x = (int) (pt2.x + 6 * cos(alpha_angle + pi / 4*3));
- p.y = (int) (pt2.y + 6 * sin(alpha_angle + pi / 4*3));
- cvLine( src, p, pt2, line_color, 1, CV_AA, 0 );//p-pt2線段2