從HAL層到java應用層重寫mini6410 led功能
記錄了我從HAL層到應用層如何把led這個設備控制實現的過程。如果有遺漏或者錯誤，請各位高手指點。
led驅動的代碼就不說了，以後有空再實現，
第一步，查看linux驅動設備是否工作正常。之後所有的一切，都是在這個leds設備的基礎上操作完成的，所以，檢查這個設備是不是有用成為了一個很重要的關鍵。
首先，用adb shell查看Android dev下的目錄，發現有leds這個設備：
ls -l /dev/leds 這個設備文件就是android中間層用來操作Linux底層led設備的。
回到android2.3.4源代碼目錄，在 external目錄底下建立testDev目錄，在下面分別建立Android.mk 和 testDev.c文件
在testDev.c這個文件裡，首先寫一個測試程序用來測試Leds這個文件設備能否正常運行；
testDev.c，打開設備關鍵是ioctl這個函數，其中，第二個參數用來控制是否打開一個led設備，第三個參數用來控制打開的是那個led。（testDev.c 和 Android.mk這2個程序可以見附件。）
全部寫完之後，用./build-android編譯一下，編譯的時候，可以指定特定模塊編譯，這樣比較節省時間。不能用mmm這個命令編譯，這個編譯了之後product的名稱就不是mini6410了，這樣很多庫都會找不到。編譯之後android的out/target/product/mini6410/system/bin/ 目錄下面會生成一個叫 testDev的文件，然後將開發板開機，用adb push out/target/product/mini6410/system/bin/testDev system/bin/ 把testDev push到開發板上面去，然後用adb shell命令進入到system/bin/目錄下面，運行./testDev 就可以檢測leds這個設備是否運行正常。
第二步，為linux的led驅動提供android的HAL層。
HAL是android的硬件邏輯層，在這裡，主要是為framework層提供一層Led的操作接口。直接操作leds設備的函數在第一步已經指明了，就是ioctl函數，但是，如何將這個功能增加到android的框架裡呢？
首先，增加hardware/libhardware/modules/目錄下的mydevice目錄，然後在這個目錄下再新建Led目錄，在led目錄下，分別建立led.c和Android.mk文件在mydevice這個目錄下，也需要建立Android.mk文件用來搜索mydevice目錄下的每個驅動設備目錄。在hardware/libhardware/include/hardware 下，建立hardware目錄，在下層建立mydevice/led.h，該文件用來實現一些module_id之類的宏和結構體，這裡比較重要的是DEVICE_NAME一定要寫對，這個就是程序需要讀取的設備，還有MODULE_NAME的取名要跟Android.mk裡面的LOCAL_MODULE前綴一樣，否則程序加載的時候會找不到。硬件結構體是繼承hw_device_t這個結構的，在這個結構體裡，可以定義leds設備的fd,和這個設備需要操作的一些結構函數，比如這邊就增加了set_led，用來控制Led設備的。
最後還要修改hardware/libhardware/ Android.mk，將增加好的led結構添加進去。
include $(addsuffix /Android.mk, $(addprefix $(LOCAL_PATH)/, \
modules/gralloc \
modules/mydevice \ --》增加這行
tests \
))
然後編譯一下，out/target/product/mini6410/system/lib/hw目錄下會生成led.default.so這個文件，編譯就成功了。
第三步，增加jni底層對上層的應用接口。
在這一步當中，封裝了底層的.c的接口函數，使得上層Java可以調用， 做到這一步，java應用層應該也可以調用這一步生成的.so，友善提供的.so文件應該就是做到這一步生成的。
這一步當中，首先添加framework/base/services/jni目錄下的com_android_server_DeviceService.cpp文件，這個文件用來動態加載jni的接口函數。為java上層提供幫助。Method_table這個表提供了底層到Java層的映射，
static const JNINativeMethod method_table[]=
{
{"openLed", "()Z", (void*)led_init}, --》第一個是java層可以調用的函數名，第二個是函數簽名，第三個是本層函數名
{"set_Led", "(II)I", (void*)setLed},
};
java層調用映射之後的字符就可以完成對底層的通訊了。全部寫完之後，還要在frameworks/base/services/jni/onload.cpp這個文件當中將method_table這個表加載進系統裡（JNI_OnLoad），然後在Android.mk下增加com_android_server_DeviceService.cpp文件就可以編譯了。
LOCAL_SRC_FILES:= \
com_android_server_AlarmManagerService.cpp \
com_android_server_BatteryService.cpp \
com_android_server_InputManager.cpp \
com_android_server_LightsService.cpp \
com_android_server_PowerManagerService.cpp \
com_android_server_SystemServer.cpp \
com_android_server_UsbService.cpp \
com_android_server_VibratorService.cpp \
com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp \
com_android_server_DeviceService.cpp \ --》增加這行。
onload.cpp
第四步，用aidl增加java services。
Aidl是一個工具，他可以用來增加java的services，首先，在frameworks/base/core/java/android/os/路徑下增加IDeviceService.aidl接口，然後，在 frameworks/base/Android.mk裡面增加這個aidl文件，編譯一下，這個時候就會生成stub，新增frameworks/base/services/java/com/android/server這個路徑下的DeviceService.java，這個java文件裡需要繼承剛才用aidl工具生成出來的IDeviceService.Stub，之後對jni接口進行再一次封裝。在frameworks/base/services/java/com/android/servier/SystemServer.java裡面需要增加這個服務，之後重新編譯程序就可以了。
第五步，在java應用層調用底層編譯好的java service服務。
用eclipse新建一個java項目，然後在這個新建的工程裡面把操作的button做好，這個界面由於只是測試程序，所以就做了一個button,這個button的功能就是依次打開和關閉led燈。
資源下載：用到的程序
免費下載地址在 http://linux.linuxidc.com/
用戶名與密碼都是www.linuxidc.com
具體下載目錄在 /2012年資料/8月/16日/從HAL層到Java應用層重寫mini6410 LED功能/