Tiny210(Android)串口收發測試通過

Tiny210搭載Android2.3.1系統，Android程序實現對板子上的串口的讀寫。首先將友善之臂的非開源的libfriendlyarm-hardware.so文件導入工程：在源碼文件夾下新建libs文件夾，在裡面新建armeabi文件夾，拷貝libfriendlyarm-hardware.so到armeabi裡面，然後在eclipse的工程目錄上右擊點Refresh；然後添加HardwareControler.java：新建名為com.friendlyarm.AndroidSDK的Package包，新建HardwareControler.java文件，然後將代碼拷進去；最後寫自己的Android應用程序。注意：路徑不能有一點錯誤，因為友善之臂提供的是靜態庫，所以必須按照他們給定的路徑來。

下面是讀寫串口的程序。

工程目錄為：

Java主程序代碼：
package com.android.zxw;

import java.util.Arrays;

import android.app.Activity;

import android.app.AlertDialog;

import android.content.DialogInterface;

import android.os.Bundle;

import android.os.Handler;

import android.util.Xml.Encoding;

import android.view.KeyEvent;

import android.view.View;

import android.widget.Button;

import android.widget.EditText;

import android.widget.TextView;

import com.friendlyarm.AndroidSDK.HardwareControler;

public class Zxw2Activity extends Activity {

 private TextView fdText;

 private EditText senddata;

 private EditText data1;

 private Button openSerial;

 private Button closeSerial;

 private Button sendSerial;

 private int fd;

 Handler handler=new Handler();

 Handler sendHandler=new Handler();

 

 

 Runnable runnable=new Runnable(){

 @Override

 public void run()

 {

 ReadSerial();

     //handler.postDelayed(this, 3000);

 handler.post(this);

 }

 };

 

 Runnable sendrunnable=new Runnable(){

 @Override

 public void run()

 {

 SendSerial();

     //handler.postDelayed(this, 3000);

 handler.post(this);

 }

 };

 

/**

 *接收函數

 */

  public void ReadSerial(){

    //data1.setText(null);

    //System.out.println(fd);

    int m=HardwareControler.select(fd,2,20);

   // System.out.println("a");

    //System.out.println(m);

    if(m==1)

    {

   byte[] buf =new byte[10];

   try {

    Thread.sleep(90);

   } catch(InterruptedException e) {

    //TODO Auto-generated catch block

    e.printStackTrace();

   }

   int n=HardwareControler.read(fd, buf, buf.length);

  // System.out.println("b");

   //System.out.println(n);

   System.out.println(Arrays.toString(buf));

   data1.setText(data1.getText() + "  " + Arrays.toString(buf));

   }

 }

 

   @Override

   public void onCreate(Bundle savedInstanceState)

   {

       super.onCreate(savedInstanceState);

       setContentView(R.layout.main);

       fdText=(TextView) findViewById(R.id.fdText);

       senddata=(EditText) findViewById(R.id.data);

       data1=(EditText) findViewById(R.id.data1);

       openSerial = (Button) findViewById(R.id.openSerial);

       closeSerial = (Button) findViewById(R.id.closeSerial);

       sendSerial = (Button) findViewById(R.id.sendSerial);

       /**

        * 軟件運行就直接打開串口

        */

       //TODO Auto-generated method stub

       fd=HardwareControler.openSerialPort("/dev/s3c2410_serial3",115200,8,1);

       fdText.setText(Integer.toString(fd));

       handler.post(runnable);

       sendHandler.post(sendrunnable);

       // System.out.println("啟動串口線程");

       fdText.setText(fdText.getText() + "打開線程");

      

       closeSerial.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){

   @Override

   public void onClick(View v) {

    //TODO Auto-generated method stub

    handler.removeCallbacks(runnable);

    HardwareControler.close(fd);

    fdText.setText("關閉串口");

   }

       });

      

       /**

        * 發送按鈕

        */

       sendSerial.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){

       public void onClick(View v){

       SendSerial();

       }

       });

    }

  

   /**

    * 發送函數，直接調用友善之臂提供的函數接口

    * 我這裡將(EditText)senddata中的內容變字符串再變bytes[]

    * 接收到的結果有點不對

    */

   public void SendSerial(){

   HardwareControler.write(fd,senddata.gettext().toString().getBytes());

    }

}

接收發送正常。