1 Linux終端(串口)
210開發板有4個串口 2440開發板有3個串口
在2440開發板中三個串口設備對應如下
串口名字 主設備號 次設備號
s3c2410_serial0 204 64
s3c2410_serial1 204 65
s3c2410_serial2 204 66
有的系統裡使用這三個名字
ttySAC0 204 64
ttySAC1 204 65
ttySAC2 204 66
2、構建dev目錄
使用兩種方法構建dev系統。
方法1：靜態創建設備文件（節點）
從系統啟動過程可知，涉及的設備有:/dev/mtdblock*(MTD)(MTD塊設備)，/dev/ttySAC*（串口設備）、/dev/console、/devnull，只要建立以下設備就可以啟動系統。
在dev目錄下：
#mknod console c 5 1
#mknod null c 1 3
#mknod ttySAC0 c 204 64
方法2：使用mdev創建設備文件
/*通過讀取內核信息來創建設備文件的*/
#mount -t tmpfs mdev /dev //使用內核文件系統，減少對flash的讀寫
#mkdir /dev/pts //dev/pts用來支持外部網絡鏈接(telnet)的虛擬終端
#mount -t devpts devpts /dev/pts
#mount -t sysfs sysfs /sys //mdev通過sysfs文件系統獲得設備信息
#echo /bin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug //設置內核，當有設備插拔時調用/bin/mdev程序
#mdev -s //在/dev目錄下生成內核支持的所有設備的節點
要在內核啟動時，自動運行mdev。需要修改兩個文件：etc/fstab來自動掛載文件系統、修改etc/init.d/rcS加入自動運行命令。
1:etc/fstab
# device mount-point type option dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 //提高速度，減小磨損
sysfs /sys sysfs defaults 0 0 //告訴mdev有那些設備文件的操作
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0 //防止熱熱插拔時減少磨損
需要注意的是：開發板上通過mdev生成的/dev目錄中,S3C2410的串口名是s3c2410_serial 0。需要修改etc/inittab文件。
修改前：
ttySAC0::askfirst:~bin/sh
修改後：
s3c2410_serial0::askfirst:~/bin/sh
3
對於mdev，需要注意的是，文件系統裡存在/etc/mdev.conf文件，它包含了medv的配置信息。通過這個文件，我們可以自定義一些設備節點的名稱或鏈接來滿足特定的需要。這是root qtopia中mdev.conf的內容：
9.#console devices
10.tty[0-9]* 0:5 0660
11vc/[0-9]* 0:5 0660
12.
13. # serial port devices
14. s3c2410_serial0 0:5 0666 =ttySAC0
15. s3c2410_serial1 0:5 0666 =ttySAC1
16. s3c2410_serial2 0:5 0666 =ttySAC2
17. s3c2410_serial3 0:5 0666 =ttySAC3
18. 19. # loop devices
20. loop[0-9]* 0:0 0660 =loop/
21.
22. # i2c devices
23. i2c-0 0:0 0666 =i2c/0
24. i2c-1 0:0 0666 =i2c/1
可以看到，原本串口驅動注冊的設備名是 s3c2410_serial0, s3c2410_serial1 和
s3c2410_serial2，而 mdev 則會在/dev 目錄下對應生成 ttySAC0, ttySAC1和ttySAC2以符合
應用程序對於串口設備名稱的習慣
4
啟動參數 來選擇內核采用哪個端口
init=/linuxrc console=ttySAC1,115200
noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=s3c2410_serial0,115200
測試程序:
1
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <asm/param.h>
#include "pthread.h"
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
//保存測試現有串口參數設置，在這裡如果串口號等出錯，會有相關的出錯信息
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
//extern void bzero(void *s, int n); 置字節字符串s的前n個字節為零
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
//設置字符大小
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
//設置數據位
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
//設置校驗位
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
//設置波特率
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
//設置停止位
if( nStop == 1 ){
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
}
else if ( nStop == 2 ){
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
}
//設置等待時間和最小接收字符
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
//處理未接收字符
tcflush(fd,TCIFLUSH);
//激活新配置
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");//打印com set error及出錯原因
return -1;
}
printf("set done!\n");
return 0;
}
int open_port(int fd,int comport)
{
//char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};
long vdisable;//沒用
//打開串口
if (comport==1)
{
//fd = open("/dev/ttySAC0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
fd = open("/dev/s3c2410_serial0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open s3c2410_serial0");
return(-1);
}
else
printf("open s3c2410_serial0 .....\n");
}
else if(comport==2)
{
fd = open("/dev/s3c2410_serial1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open s3c2410_serial1");
return(-1);
}
else
{
printf("open s3c2410_serial1 .....\n");
}
}
else if (comport==3)
{
fd = open("/dev/s3c2410_serial2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open s3c2410_serial2");
return(-1);
}
else
{
printf("open s3c2410_serial2 .....\n");
}
}
else if (comport==4)
{
fd = open("/dev/s3c2410_serial3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open s3c2410_serial3");
return(-1);
}
else
printf("open s3c2410_serial3 .....\n");
}
//恢復串口的狀態為阻塞狀態，用於等待串口數據的讀入
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
printf("fcntl failed!\n");
else
printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
//測試打開的文件描述符是否引用一個終端設備，以進一步確認串口是否正確打開
if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
printf("standard input is not a terminal device\n");
else
printf("isatty success!\n");
printf("fd-open=%d\n",fd);
return fd;
}
unsigned int val=0;
int main(int argc, char **argv)
{
long ret=0;
int i;
int fd,fdd;
unsigned char buff[512];
bzero(buff, 512);
//串口4
if((fd=open_port(fd,4)) < 0)//打開串口 2
{
printf("open_port error3\n");
return -1;
}
if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1)) < 0)//設置串口 9600 8 N 1
{
printf("set_opt error2\n");
return -1;
}
printf("fd=%d\n",fd);
strcpy(buff,"HelloWorld");
while (1)
{
write(fd,buff,sizeof(buff));//寫數據
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
2
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> //文件控制定義
#include <termios.h>//終端控制定義
#include <errno.h>
#define DEVICE "/dev/s3c2410_serial3"
int serial_fd = 0;
//打開串口並初始化設置
init_serial(void)
{
serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (serial_fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
//串口主要設置結構體termios <termios.h>
struct termios options;
/**1. tcgetattr函數用於獲取與終端相關的參數。
*參數fd為終端的文件描述符，返回的結果保存在termios結構體中
*/
tcgetattr(serial_fd, &options);
/**2. 修改所獲得的參數*/
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//設置控制模式狀態，本地連接，接收使能
options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符長度，設置數據位之前一定要屏掉這個位
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//無硬件流控
options.c_cflag |= CS8;//8位數據長度
options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位
options.c_iflag |= IGNPAR;//無奇偶檢驗位
options.c_oflag = 0; //輸出模式
options.c_lflag = 0; //不激活終端模式
cfsetospeed(&options, B115200);//設置波特率
/**3. 設置新屬性，TCSANOW：所有改變立即生效*/
tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出數據可以接收，但不讀
tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);
return 0;
}
/**
*串口發送數據
*@fd:串口描述符
*@data:待發送數據
*@datalen:數據長度
*/
int uart_send(int fd, char *data, int datalen)
{
int len = 0;
len = write(fd, data, datalen);//實際寫入的長度
if(len == datalen) {
return len;
} else {
tcflush(fd, TCOFLUSH);//TCOFLUSH刷新寫入的數據但不傳送
return -1;
}
return 0;
}
/**
*串口接收數據
*要求啟動後，在pc端發送ascii文件
*/
int uart_recv(int fd, char *data, int datalen)
{
int len=0, ret = 0;
fd_set fs_read;
struct timeval tv_timeout;
FD_ZERO(&fs_read);
FD_SET(fd, &fs_read);
tv_timeout.tv_sec = (10*20/115200+2);
tv_timeout.tv_usec = 0;
ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
printf("ret = %d\n", ret);
//如果返回0，代表在描述符狀態改變前已超過timeout時間,錯誤返回-1
if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) {
len = read(fd, data, datalen);
printf("len = %d\n", len);
return len;
} else {
perror("select");
return -1;
}
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
init_serial();
char buf[]="hello world";
char buf1[10];
uart_send(serial_fd, buf, 10);
printf("\n");
uart_recv(serial_fd, buf1, 10);
printf("uart receive %s\n", buf1);
close(serial_fd);
return 0;
}