為了實現串口通信，需要在嵌入式linux下編寫相應的驅動程序。在嵌入式系統中，串口被看做終端設備tty。終端設備是unix體系中一個非常重要的對象，內容非常復雜，它是整個unix人機交互的基礎，其地位並不亞於文件系統在操作系統中的作用。筆者muge0913在此對uart驅動進行整理。
一、串口概述
串口分為：同步傳輸（usrt）和異步傳輸（uart），其中異步傳輸是嵌入系統中最長用的通信設備，串口常被當做控制台使用。
①同步傳輸：發送端和接收端使用同一個時鐘。其時序如下：
②異步傳輸：在數據傳輸過程中，接收時鐘和發送時鐘是不同步的，即在串行總線上並沒有時鐘線。
傳輸前有相應的起始位，然後緊接著發送數據位（5~8位有用戶定義），最後是奇偶校驗位和停止位。如圖：
二、串口物理層連接問題
因為串口電纜有交叉和直連接之分，其接口有公頭和母頭之分，所以其連接有6中連接方式：
①兩頭公頭的直線電纜
②兩頭母頭的交叉線
③兩頭公頭的交叉線
④兩個母頭的直線電纜
⑤一公頭一母頭的直線電纜
⑥一公頭一母頭的交叉線
在大多數的異步通信中不需要流的控制，所以3根線就能滿座嵌入式設備通信的要求，但是為了保持兼容常常使用下面的連接方法：
三、arm11中的uart
①概述：
S3C6410X的UART提供四個獨立的異步串行I / O（SIO）端口。異步串行I / O（SIO）端口，每個都可以在基於中斷或基於DMA模式。換句話說，UART可以產生中斷或DMA請求MEM和UART之間的數據傳輸。UART也可支持最大3Mbps的比特率。每個UART通道包含兩個64字節的FIFO的接收和傳輸的。
②特點