ARM Linux S3C2440之ADC驅動實現

硬件描述：

S3c2440有一個10-bit的CMOS ADC 模數轉換器，支持8個模擬通道輸入，10位的分辨率，最高速度可達500KSPS（500 千次/每秒）。

從圖中可知：模擬ADC，包含了2部分功能，一部分是觸屏功能，另一部分就是普通ADC功能，分別可以產生INT_TC和INT_ADC 兩個中斷。8個AIN模擬輸入（A[3:0],YM,YP,XM,XP）通過一個8路模擬開關MUX進行通道片選。 ADC模塊共有20個寄存器。對於普通ADC轉換，使用ADCCON 和 ADCDAT0即可完成控制。ADCCON用於控制設置，ADCDAT0保存了轉換結果。

驅動程序ADC_DEV.ko：

1. #include <linux/errno.h>   
2. #include <linux/init.h>   
3. #include <linux/kernel.h>   
4. #include <linux/module.h>   
5. #include <linux/clk.h>   
6. #include <asm/io.h>       
7. #include <asm/irq.h>      
8. #include <linux/interrupt.h>   
9. #include <mach/regs-clock.h>   
10. #include <plat/regs-adc.h>   
11. #include <linux/miscdevice.h>   
12. #include <linux/fs.h>   
13. #include <linux/uaccess.h>   
14.   
15. #define DEVICE_NAME "ADC_DEV"   
16.   
17. struct ADC_DEV {  
18.     wait_queue_head_t wait;  
19.     int ch;  
20.     int pres;  
21.     int data;  
22.     int flag;  
23. };  
24.   
25. static struct ADC_DEV adc_dev;  
26.   
27. static void __iomem *ADC_REG_BASE;  
28. static struct clk *adc_clk;  
29.   
30. #define ADCCON                  (*(volatile unsigned long *)(ADC_REG_BASE + S3C2410_ADCCON))   
31. #define ADCDAT0                 (*(volatile unsigned long *)(ADC_REG_BASE + S3C2410_ADCDAT0))    
32. #define START_ADC(ch,pres)    ADCCON = (0x01 | 0x01<<14 | ch<<3 | pres<<6)   
33.   
34.       
35. static ssize_t adc_read(struct file *fp,  char __user *buf,  size_t count,  loff_t *ppos)  
36. {  
37.     START_ADC(adc_dev.ch, adc_dev.pres);              //啟動ADC轉換   
38.     wait_event_interruptible(adc_dev.wait,adc_dev.flag);   //等待ADC轉換完成   
39.     adc_dev.flag = 0;  
40.       
41.     copy_to_user(buf,(char*)&adc_dev.data,sizeof(adc_dev.data));  
42.   
43.     return (sizeof(adc_dev.data));  
44. }  
45. static int adc_open(struct inode *in, struct file *fp)  
46. {  
47.     adc_dev.ch = 0x02;        //輸入通道2   
48.     adc_dev.pres = 0xff;       //prescale ： 0 ~255 可選   
49.     adc_dev.data = 0;  
50.     adc_dev.flag = 0;  
51.     init_waitqueue_head(&(adc_dev.wait));      
52.       
53.     return 0;  
54. }  
55. static irqreturn_t adc_done_handler(int irq, void *dev_id)  
56. {  
57.     adc_dev.data = ADCDAT0 & 0x3ff;  
58.     adc_dev.flag = 1;  
59.     wake_up_interruptible(&adc_dev.wait);      //喚醒等待事件   
60.   
61.     return IRQ_HANDLED;  
62. }  
63.   
64. static struct file_operations dev_fops = {  
65.     .owner = THIS_MODULE,  
66.     .open  = adc_open,  
67.     .read  = adc_read,  
68. };  
69.   
70. static struct miscdevice misc = {  
71.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
72.     .name  = DEVICE_NAME,  
73.     .fops  = &dev_fops,  
74. };  
75.   
76. static int __init dev_init(void)  
77. {  
78.     int ret;  
79.   
80.     ADC_REG_BASE = ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x14);    //物理地址映射   
81.     adc_clk = clk_get(NULL,"adc");  
82.     if (!adc_clk) {  
83.         return -ENOENT;  
84.     }  
85.     clk_enable(adc_clk);            //開啟adc 時鐘，系統開機時默認是關閉的   
86.       
87.     ret = request_irq(IRQ_ADC,adc_done_handler,IRQF_SHARED,DEVICE_NAME,&adc_dev);   //分配中斷線   
88.     if (ret) {  
89.        iounmap(ADC_REG_BASE);  
90.        return ret;  
91.     }  
92.       
93.     ret = misc_register(&misc);      //注冊設備   
94.   
95.     return ret;  
96. }  
97.   
98.   
99. static void __exit dev_exit(void)  
100. {  
101.     misc_deregister(&misc);  
102. }  
103.   
104. module_init(dev_init);  
105. module_exit(dev_exit);  
106.   
107. MODULE_LICENSE("GPL");  
108. MODULE_AUTHOR("itspy");  
109. MODULE_DESCRIPTION("adc driver test");