“Hello World”驅動實現過程（ARM板上）
1、 在/home/sxy/目錄下新建hello_1文件夾，在此文件夾下編寫hello.c和Makefile文件（假設已經編寫好了），make生成模塊文件；
PS：hello.ko就是用於需要使用的驅動模塊。
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Objectice-C項目教程:Hello World http://www.linuxidc.com/Linux/2013-01/78110.htm
hello.c代碼：
Makefile代碼：
注意Makefile文件中的黑色填充部分：
①選擇交叉編譯器；
②正確選擇內核樹所在目錄（此內核即為開發板使用的內核）。
2、 打開串口終端，啟動開發板，將/home/目錄掛載到開發板/tmp/hello/目錄下；
PS：insmod實現模塊加載，rmmod實現模塊卸載。