加載TQ2440驅動-Hello World 模塊

開發平台：

Ubuntu 10.04，內核版本2.6.32-33-generic，

交叉編譯器：天嵌公司提供的arm-linux-gcc 4.3.3，

內核樹：/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/

目標平台：

天嵌公司的TQ2440開發板ARM9，內核版本2.6.30.4

1.      首先解壓天嵌公司提供的內核源碼包linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2，

tar xvfj linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2 –C /

-C是指定解壓目錄，後面的/代表在根目錄解壓歸檔文件。

之後內核樹會被解壓到/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/

編譯內核：

1. cd /opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4  
2. cp config_EmbedSky_W35 .config  
3. make zImage 

在此，config_EmbdeSky_W35為天嵌公司提供的內核配置文件，開始時可暫時拿來用。

至此，內核樹已經准備好了，這是編譯內核驅動模塊的前提工作，如果在自己的文件系統中沒有准備好內核樹，則無法構造可裝載的模塊。

2.      安裝交叉編譯器4.3.3

解壓天嵌公司提供的EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2，

 tar xvfj EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2 –C /  

之後交叉編譯器會被解壓到/opt/EmbedSky/4.3.3/，

修改環境變量配置文件/etc/environment，

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin"

LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"

LANG="zh_CN.utf8"

或

使用命令

 export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin 

保存重啟即生效，若不想重啟可使用

 source /etc/environment  

但是此命令只對該終端生效，所以若沒其他問題，推薦重啟

3．編寫hello world 驅動模塊

1. cd /home/shanks/modules  
2. mkdir hello  
3. cd hello  

驅動模塊不一定要放在內核樹裡，只要你的Makefile指定了內核樹的路徑就沒問題，所以我這裡在/home/shanks/裡建立了一個modules目錄專門用來開發驅動模塊

hello.c 源碼：

1. #include <linux/init.h>   
2. #include <linux/module.h>   
3. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
4.   
5. static int hello_init(void)  
6. {  
7.    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");  
8.    return 0;  
9. }  
10.    
11. static void hello_exit(void)  
12. {  
13.    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");  
14.    return 0;  
15. }  
16.   
17. module_init(hello_init);  
18. module_exit(hello_exit);  

Makefile：

1. KERNELDIR=/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4     
2. PWD:=$(shell pwd)     
3. INSTALLDIR=$(PWD)      
4. CC=arm-linux-gcc    
5. obj-m := hello.o     
6. modules:     
7.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules     
8. clean:     
9.     rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers     
10. .PHONY:modules clean   

然後，

 make  

生成了幾個文件，其中hello.ko就是我們需要的用來加載的模塊文件。

這裡注意，make之前必須要先准備好內核樹，否則make會出錯。

連上開發板，這裡我把PC的根目錄掛載到板子的/mnt下，

1. cp /mnt/home/shanks/modules/hello/hello.ko/tmp  
2. cd /tmp  

好了，加載模塊！

[[email protected] /tmp]# insmod hello.ko

Hello, world

[[email protected] /tmp]# rmmod hello

Goodbye, cruel world

insmod時可能出現的錯誤：

I．

hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload ARMv4 ' should be'2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '

insmod: cannot insert 'hello.ko': invalid module format

出錯原因：模塊版本與內核版本不匹配！

解決辦法：導入預設配置信息，進入menuconfig 繼續配置General config ->( )Local version -> 括號中加入如下內容：“-EmbedSky”退出保存為 .config ，重新編譯內核、驅動模塊，再來加載模塊

ii．

hello: Unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0
insmod: cannot insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown
parameter

出錯原因：模塊和內核鏡像不匹配

解決方法：盡量用和你同時用來編譯驅動而生成的內核鏡像zImage，zImage燒到板子上。Ldd3上有句話：盡管並不是必需的，但最好運行和模塊對應的內核。

剛開始學驅動，終於成功加載了hello world 模塊！

這是學習驅動的一小步，但是對我來說卻是一大步！