Linux驅動:LED驅動測試

環境：

主機:Fedora 12

目標板：MINI6410

目標板LINUX內核版本：2.6.38

實現功能：

驅動目標板4個LED.

說明：

LED與6410引腳對應連接:

LED1---GPK4

LED2---GPK5

LED3---GPK6

LED4---GPK7

驅動源代碼：

led_driver.c:

1. #include <linux/miscdevice.h>   
2. #include <linux/delay.h>   
3. #include <asm/irq.h>   
4. //#include <mach/regs-gpio.h>   
5. #include <mach/hardware.h>   
6. #include <linux/kernel.h>   
7. #include <linux/module.h>   
8. #include <linux/init.h>   
9. #include <linux/mm.h>   
10. #include <linux/fs.h>   
11. #include <linux/types.h>   
12. #include <linux/delay.h>   
13. #include <linux/moduleparam.h>   
14. #include <linux/slab.h>   
15. #include <linux/errno.h>   
16. #include <linux/ioctl.h>   
17. #include <linux/cdev.h>   
18. #include <linux/string.h>   
19. #include <linux/list.h>   
20. #include <linux/pci.h>   
21. #include <asm/uaccess.h>   
22. #include <asm/atomic.h>   
23. #include <asm/unistd.h>   
24. #include <linux/major.h>   
25.   
26. #include <mach/map.h>   
27. #include <mach/regs-clock.h>   
28. #include <mach/regs-gpio.h>   
29.   
30. #include <plat/gpio-cfg.h>   
31. #include <mach/gpio-bank-e.h>   
32. #include <mach/gpio-bank-k.h>   
33. #include <mach/gpio-bank-h.h>   
34. #include <mach/gpio-bank-n.h>   
35. #include <mach/gpio-bank-l.h>   
36. #include <mach/gpio-bank-p.h>   
37.   
38. #include <linux/device.h>   
39.   
40. #define DEVICE_NAME "led_driver"   
41. #define T_MAJORS    700   
42.   
43. static struct cdev fun_cdev;  
44. static dev_t dev;  
45. static struct class    *led_class;  
46.   
47. //功能：初始化IO   
48. static void init_led(void)  
49. {  
50.     unsigned temp;  
51.   
52.     //GPK4-7設置為輸出   
53.     temp = readl(S3C64XX_GPKCON);  
54.     temp &= ~((0xf << 4) | (0xf << 5) | (0xf << 6) | (0xf<< 7));  
55.     temp |= (1 << 16) | (1 << 20) | (1 << 24) | (1 << 28);  
56.     writel(temp, S3C64XX_GPKCON);  
57. }  
58.   
59. //功能：ioctl操作函數   
60. //返回值：成功返回0   
61. static long led_driver_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
62. {  
63.     unsigned int temp = 0;  
64.   
65.     printk (DEVICE_NAME"\tjdh:led_driver cmd=%d arg=%d\n",cmd,arg);  
66.   
67.     temp = readl(S3C64XX_GPKDAT);  
68.     if (cmd == 0)  
69.     {  
70.         temp &= ~(1 << (arg + 3));  
71.     }  
72.     else  
73.     {  
74.         temp |= 1 << (arg + 3);  
75.     }  
76.     writel(temp,S3C64XX_GPKDAT);  
77.       
78.     return 0;  
79. }  
80.   
81. static struct file_operations io_dev_fops = {  
82.     .owner = THIS_MODULE,  
83.     .unlocked_ioctl = led_driver_ioctl,  
84. };  
85.   
86. static int __init dev_init(void)  
87. {  
88.     int ret;  
89.     unsigned temp;  
90.   
91.     init_led();  
92.   
93.     dev = MKDEV(T_MAJORS,0);  
94.     cdev_init(&fun_cdev,&io_dev_fops);  
95.     ret = register_chrdev_region(dev,1,DEVICE_NAME);  
96.     if (ret < 0) return 0;  
97.     ret = cdev_add(&fun_cdev,dev,1);  
98.     if (ret < 0) return 0;  
99.   
100.     printk (DEVICE_NAME"\tjdh:led_driver initialized!!\n");  
101.   
102.     led_class = class_create(THIS_MODULE, "led_class1");   
103.     if (IS_ERR(led_class))   
104.     {   
105.         printk(KERN_INFO "create class error\n");   
106.         return -1;   
107.     }   
108.     device_create(led_class, NULL, dev, NULL, "led_driver");   
109.   
110.     return ret;  
111. }  
112.   
113. static void __exit dev_exit(void)  
114. {  
115.     unregister_chrdev_region(dev,1);  
116.   
117.         device_destroy(led_class, dev);   
118.         class_destroy(led_class);  
119. }  
120.   
121. module_init(dev_init);  
122. module_exit(dev_exit);  
123. MODULE_LICENSE("GPL");  
124. MODULE_AUTHOR("JDH");