Linux驅動編程實踐之LED驅動

開發板：TQ2440

內核：2.6.30.4-EmbedSky

實現目標：控制led開關，並當前讀取狀態

-------驅動實現  mini2440_leds.c-------

1. #include <linux/miscdevice.h>   
2. #include <linux/delay.h>   
3. #include <asm/irq.h>   
4. #include <mach/regs-gpio.h>   
5. #include <mach/hardware.h>   
6. #include <linux/kernel.h>   
7. #include <linux/module.h>   
8. #include <linux/init.h>   
9. #include <linux/mm.h>   
10. #include <linux/fs.h>   
11. #include <linux/types.h>   
12. #include <linux/delay.h>   
13. #include <linux/moduleparam.h>   
14. #include <linux/slab.h>   
15. #include <linux/errno.h>   
16. #include <linux/ioctl.h>   
17. #include <linux/cdev.h>   
18. #include <linux/string.h>   
19. #include <linux/list.h>   
20. #include <linux/pci.h>   
21. #include <asm/uaccess.h>   
22. #include <asm/atomic.h>   
23. #include <asm/unistd.h>   
24.   
25.   
26. #define DEVICE_NAME "leds"   //要操作的設備名稱，加載成功後在/dev/下出現   
27. //操作的4個led   
28. static unsigned long led_table [] = {  
29.  S3C2410_GPB5,  
30.  S3C2410_GPB6,  
31.  S3C2410_GPB7,  
32.  S3C2410_GPB8,  
33. };  
34. //輸出   
35. static unsigned int led_cfg_table [] = {  
36.  S3C2410_GPB5_OUTP,  
37.  S3C2410_GPB6_OUTP,  
38.  S3C2410_GPB7_OUTP,  
39.  S3C2410_GPB8_OUTP,  
40. };  
41.   
42. /*static unsigned int led_cfg_table1 [] = { 
43.  S3C2410_GPB5_INP, 
44.  S3C2410_GPB6_INP, 
45.  S3C2410_GPB7_INP, 
46.  S3C2410_GPB8_INP, 
47. };*/  
48.   
49. static int sbc2440_leds_ioctl(  
50.  struct inode *inode,   
51.  struct file *file,   
52.  unsigned int cmd,   
53.  unsigned long arg)  
54. {  
55.         unsigned char i,tmp;           
56.   
57.  switch(cmd) {  
58.  case 0:  
59.  case 1:  
60.   if (arg > 4) {  
61.    return -EINVAL;  
62.   }  
63.   s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[arg], led_cfg_table[arg]);  
64.   s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); //關或開   
65.   return 0;  
66.  case 2:    
67.   tmp = s3c2410_gpio_getpin(led_table[arg]); //讀取狀態   
68.                 tmp = tmp >>(arg+5);  
69.   
70.   return (unsigned int)tmp;  
71.  default:  
72.   return -EINVAL;  
73.  }  
74. }  
75.   
76. static struct file_operations dev_fops = {  
77.  .owner = THIS_MODULE,  
78.  .ioctl = sbc2440_leds_ioctl,  
79. };  
80. //混雜結構   
81. static struct miscdevice misc = {  
82.  .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
83.  .name = DEVICE_NAME,  
84.  .fops = &dev_fops,  
85. };  
86.   
87. static int __init dev_init(void)  
88. {  
89.  int ret;  
90.   
91.  int i;  
92.  //初始化四個led,並打開   
93.  for (i = 0; i < 4; i++) {  
94.   s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);  
95.   s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);  
96.  }  
97.   
98.  ret = misc_register(&misc);  
99.   
100.  printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");  
101.   
102.  return ret;  
103. }  
104.   
105. static void __exit dev_exit(void)  
106. {  
107.  misc_deregister(&misc);  
108. }  
109.   
110. module_init(dev_init);  
111. module_exit(dev_exit);  
112. MODULE_LICENSE("GPL");  
113. MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");  

======應用程序app-led.c======

1. #include <stdio.h>   
2. #include <stdlib.h>   
3. #include <unistd.h>   
4. #include <sys/ioctl.h>   
5.   
6. int main(int argc, char **argv)  
7. {  
8.     int on;  
9.     int led_no;  
10.     int fd;  
11.     if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||  
12.             on < 0 || on > 2 || led_no < 0 || led_no > 3) {  
13.         fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1|2\n");  
14.         exit(1);  
15.     }  
16.     fd = open("/dev/leds", 0);  
17.     if (fd < 0) {  
18.         perror("open device leds");  
19.         exit(1);  
20.     }  
21.     if(on==2) //讀取led狀態   
22.     {  
23.         printf("state:=%d\n",ioctl(fd, on, led_no));  
24.     }  
25.     else      //控制led開或關，即0，1   
26.     {  
27.         ioctl(fd, on, led_no);  
28.     }    
29.     close(fd);  
30.     return 0;  
31. }  

=========Makefile==========

1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)  
2.   
3. obj-m := mini2440_leds.oelse   
4. KDIR := /opt/guoqian/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4  
5.   
6. all:  
7.  make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-  
8. clean:  
9.  rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*  
10. endif  

=======操作結果======
[root@EmbedSky /tmp]# insmod mini2440_leds.ko
[root@EmbedSky /tmp]# ./app-led 1 2
state:=0
[root@EmbedSky /tmp]# ./app-led 1 0
[root@EmbedSky /tmp]# ./app-led 1 2
state:=1
[root@EmbedSky /tmp]#