如何編譯OpenCV-2.3.x/OpenCV-2.4.x使其支持GPU-CUDA高速運算？

我們將要使用的工具除了常規編譯方式使用的工具外，還要使用CUDA tookit和GPU Computing SDK，如本人使用的版本分別為cudatoolkit_4.2.9_win_64.msi和gpucomputingsdk_4.2.9_win_64.exe（我的電腦是64位系統），相關文件可以從官網下載。

下載完成後並安裝，確保CUDA SDK的bin目錄（“C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\NVIDIA GPU Computing SDK4.2\C\common\bin”）已經添加到環境變量中後，我們就開始編譯支持CUDA高速運算的OpenCV。

本文以Visual Studio 2005 Professional為例，其他編譯器總體一樣，只不過在intel tbb環境變量配置這一步略微不同，可以參考：使用OpenCV-2.4.0.exe文件編譯x86或x64平台Visual Studio2005/2008/2010目標文件。

一、生成項目文件

假設我們已經將OpenCV-2.4.0源代碼放到“C:\Program Files\OpenCV\src”目錄下，安裝完成cmake，並將ntel tbb可執行目錄添加到系統環境變量，並使變量生效，相關部分參考：使用OpenCV-2.4.0.exe文件編譯x86或x64平台Visual Studio2005/2008/2010目標文件。

運行cmake，如圖1所示，然後單擊“Where is the source code:”右側的“Browse Source”，浏覽到“C:/ProgramFiles/OpenCV/src”文件夾，單擊“where to build the binaries:”右側的“Browse Build”，浏覽到“C:/Program Files/OpenCV/vs2005”文件夾（vs2005文件夾是我自己創建的）。

圖1 配置源代碼和生成目錄

    然後單擊左下方的“Configure”按鈕，這時會彈出“cmake-gui”窗口，在“Specify the generator for this project”下拉菜單選擇“Visual Studio 8 2005”、“Usedefault native compilers”後，單擊“Finish”按鈕，如圖2所示。

圖2 生成項目類型選擇

完成以上操作後勾選“BUILD_EXAMPLES”、“CUDA_BUILD_CBUIN”、“CUDA_VERBOSE_BUILD”、“WITH_TBB”和“WITH_CUBLAS” 、“WITH_CUDA”，注意這裡千萬不要勾選“CUDA_BUILD_EMULATION”選項，不然會報錯的，如下所示。

1. CMake Error at C:/Program Files (x86)/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindCUDA.cmake:616 (message):  
2.   CUDA_BUILD_EMULATION is not supported in version 3.1 and onwards.  You must  
3.   disable it to proceed.  You have version 4.2.