配置自己的UC/OS—II操作系統

每個具體的嵌入式應用系統對實時操作系統的要求是不完全相同的，在實際做項目中，一般我們不可能全部用到UC/OS-II操作系統給我們的所有資源。並且為了減少引入UC/OS操作系統而占用系統的寶貴資源。我們要根據具體情況來對UC/OS操作系統進行裁剪，得到一個即滿足需要，又非常緊湊的應用軟件系統。

在UC/OS的配置文件(OS_CFG.H)中，對相關的配置常量進行相關的設置。
現對OS_CFG.H中的一些常量配置進行說明：
先看程序：

1. /* 
2. ********************************************************************************************************* 
3. *                                                uC/OS-II 
4. *                                          The Real-Time Kernel 
5. * 
6. *                           (c) Copyright 1992-2001, Jean J. Labrosse, Weston, FL 
7. *                                           All Rights Reserved 
8. * 
9. *                                  uC/OS-II Configuration File for V2.51 
10. * 
11. * File : OS_CFG.H 
12. * By   : Jean J. Labrosse 
13. ********************************************************************************************************* 
14. */  
15.   
16. /* 
17. ********************************************************************************************************* 
18. *                                         uC/OS-II CONFIGURATION 
19. ********************************************************************************************************* 
20. */ 
21.  
22. #define OS_MAX_EVENTS             42    /* Max. number of event control blocks in your application ...  */   
23.                                        /* ... MUST be > 0                                              */ 
24. #define OS_MAX_FLAGS              9    /* Max. number of Event Flag Groups    in your application ...  */   
25.                                        /* ... MUST be > 0                                              */ 
26. #define OS_MAX_MEM_PART           9    /* Max. number of memory partitions ...                         */   
27.                                        /* ... MUST be > 0                                              */ 
28. #define OS_MAX_QS                 12    /* Max. number of queue control blocks in your application ...  */   
29.                                        /* ... MUST be > 0                                              */ 
30. #define OS_MAX_TASKS             12    /* Max. number of tasks in your application ...                 */   
31.                                        /* ... MUST be >= 2                                             */ 
32.  
33. #define OS_LOWEST_PRIO           62    /* Defines the lowest priority that can be assigned ...         */   
34.                                        /* ... MUST NEVER be higher than 63!                            */ 
35.  
36. #define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE   512    /* Idle task stack size (# of OS_STK wide entries)              */  
37.  
38. #define OS_TASK_STAT_EN           1    /* Enable (1) or Disable(0) the statistics task                 */  
39. #define OS_TASK_STAT_STK_SIZE   512    /* Statistics task stack size (# of OS_STK wide entries)        */  
40.  
41. #define OS_ARG_CHK_EN             1    /* Enable (1) or Disable (0) argument checking                  */  
42. #define OS_CPU_HOOKS_EN           1    /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files         */   
43.   
44.   
45.                                        /* ----------------------- EVENT FLAGS ------------------------ */ 
46. #define OS_FLAG_EN                1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS    */  
47. #define OS_FLAG_WAIT_CLR_EN       1    /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS                   */  
48. #define OS_FLAG_ACCEPT_EN         1    /*     Include code for OSFlagAccept()                          */  
49. #define OS_FLAG_DEL_EN            1    /*     Include code for OSFlagDel()                             */  
50. #define OS_FLAG_QUERY_EN          1    /*     Include code for OSFlagQuery()                           */   
51.   
52.   
53.                                        /* -------------------- MESSAGE MAILBOXES --------------------- */ 
54. #define OS_MBOX_EN                1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES      */  
55. #define OS_MBOX_ACCEPT_EN         1    /*     Include code for OSMboxAccept()                          */  
56. #define OS_MBOX_DEL_EN            1    /*     Include code for OSMboxDel()                             */  
57. #define OS_MBOX_POST_EN           1    /*     Include code for OSMboxPost()                            */  
58. #define OS_MBOX_POST_OPT_EN       1    /*     Include code for OSMboxPostOpt()                         */  
59. #define OS_MBOX_QUERY_EN          1    /*     Include code for OSMboxQuery()                           */   
60.   
61.   
62.                                        /* --------------------- MEMORY MANAGEMENT -------------------- */ 
63. #define OS_MEM_EN                 1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER */  
64. #define OS_MEM_QUERY_EN           1    /*     Include code for OSMemQuery()                            */   
65.   
66.   
67.                                        /* ---------------- MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES --------------- */ 
68. #define OS_MUTEX_EN               1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX          */  
69. #define OS_MUTEX_ACCEPT_EN        1    /*     Include code for OSMutexAccept()                         */  
70. #define OS_MUTEX_DEL_EN           1    /*     Include code for OSMutexDel()                            */  
71. #define OS_MUTEX_QUERY_EN         1    /*     Include code for OSMutexQuery()                          */   
72.   
73.   
74.                                        /* ---------------------- MESSAGE QUEUES ---------------------- */ 
75. #define OS_Q_EN                   1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES         */  
76. #define OS_Q_ACCEPT_EN            1    /*     Include code for OSQAccept()                             */  
77. #define OS_Q_DEL_EN               1    /*     Include code for OSQDel()                                */  
78. #define OS_Q_FLUSH_EN             1    /*     Include code for OSQFlush()                              */  
79. #define OS_Q_POST_EN              1    /*     Include code for OSQPost()                               */  
80. #define OS_Q_POST_FRONT_EN        1    /*     Include code for OSQPostFront()                          */  
81. #define OS_Q_POST_OPT_EN          1    /*     Include code for OSQPostOpt()                            */  
82. #define OS_Q_QUERY_EN             1    /*     Include code for OSQQuery()                              */   
83.   
84.   
85.                                        /* ------------------------ SEMAPHORES ------------------------ */ 
86. #define OS_SEM_EN                 1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES     */  
87. #define OS_SEM_ACCEPT_EN          1    /*    Include code for OSSemAccept()                            */  
88. #define OS_SEM_DEL_EN             1    /*    Include code for OSSemDel()                               */  
89. #define OS_SEM_QUERY_EN           1    /*    Include code for OSSemQuery()                             */   
90.   
91.   
92.                                        /* --------------------- TASK MANAGEMENT ---------------------- */ 
93. #define OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN    1    /*     Include code for OSTaskChangePrio()                      */  
94. #define OS_TASK_CREATE_EN         1    /*     Include code for OSTaskCreate()                          */  
95. #define OS_TASK_CREATE_EXT_EN     1    /*     Include code for OSTaskCreateExt()                       */  
96. #define OS_TASK_DEL_EN            1    /*     Include code for OSTaskDel()                             */  
97. #define OS_TASK_SUSPEND_EN        1    /*     Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume()      */  
98. #define OS_TASK_QUERY_EN          1    /*     Include code for OSTaskQuery()                           */   
99.   
100.   
101.                                        /* --------------------- TIME MANAGEMENT ---------------------- */ 
102. #define OS_TIME_DLY_HMSM_EN       1    /*     Include code for OSTimeDlyHMSM()                         */  
103. #define OS_TIME_DLY_RESUME_EN     1    /*     Include code for OSTimeDlyResume()                       */  
104. #define OS_TIME_GET_SET_EN        1    /*     Include code for OSTimeGet() and OSTimeSet()             */   
105.   
106.   
107.                                        /* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */ 
108. #define OS_SCHED_LOCK_EN          1    /*     Include code for OSSchedLock() and OSSchedUnlock()       */  
109.  
110.  
111. #define OS_TICKS_PER_SEC        200    /* Set the number of ticks in one second                        */   
112.   
113.   
114. typedef INT16U             OS_FLAGS;   /* Date type for event flag bits (8, 16 or 32 bits)             */