UC/OS-II 操作系統移植

一．移植相關文件

μC/OS-II的代碼包括核心代碼（與處理器無關），配置代碼（與用戶實際應用相關）和移植代碼。其中移植μC/OS-II所需的代碼是移植代碼，移植代碼包括1個匯編文件（OS_CPU_A.ASM），1個C程序文件（OS_CPU_C.C）和1個頭文件（OS_CPU.H）。由於Keil  uVision3編譯器默認匯編文件後綴名為“S”，所以移植代碼OS_CPU_A.ASM改名為OS_CPU_A.S。

uC/OS-II核心代碼與處理器無關，所以不管移植到哪個板子上，它們都是不用修改的，可直接粘貼過去。

我們主要的工作是OS_CPU.H，OS_CPU_A.ASM(在Keil 中為OS_CPU_A.S）和OS_CPU_C.C因為它們是處理器相關的。

1.   OS_CUP.H

先看下代碼：

1. /***************************************Copyright (c)******************************************** 
2. **                                       西安郵電學院 
3. **                                        XNMS項目組 
4. **                                         
5. ** 
6. **                               http://blog.csdn.net/tigerjb 
7. ** 
8. **-----------------------------------------文件信息------------------------------------------------------ 
9. **文   件   名: os_cpu.h 
10. **創   建   人: 冀博 
11. **最後修改日期: 2010年1月14日 
12. **描        述: μCOS-II在LPC210x上的移植代碼CPU配置部分，用Keil  uVision3編譯 
13. ********************************************************************************************************/ 
14.  
15. #ifdef  OS_CPU_GLOBALS  
16. #define OS_CPU_EXT  
17. #else  
18. #define OS_CPU_EXT  extern  
19. #endif   
20.   
21. /********************************************************************************************************** 
22. *                    定義與編譯器無關的數據類型 
23. **********************************************************************************************************/  
24.   
25. typedef unsigned char  BOOLEAN;                 /* 布爾變量                                 */  
26. typedef unsigned char  INT8U;                   /* 無符號8位整型變量                        */  
27. typedef signed   char  INT8S;                   /* 有符號8位整型變量                        */  
28. typedef unsigned short INT16U;                  /* 無符號16位整型變量                       */  
29. typedef signed   short INT16S;                  /* 有符號16位整型變量                       */  
30. typedef unsigned int   INT32U;                  /* 無符號32位整型變量                       */  
31. typedef signed   int   INT32S;                  /* 有符號32位整型變量                       */  
32. typedef float          FP32;                    /* 單精度浮點數（32位長度）                 */  
33. typedef double         FP64;                    /* 雙精度浮點數（64位長度）                 */  
34.   
35. typedef INT32U         OS_STK;                  /* 堆棧是32位寬度                           */  
36.   
37. /* 以下是兼容UC/OS V1.XX的數據類型，在uC/OS-II沒有使用  */ 
38. #define BYTE           INT8S  
39. #define UBYTE          INT8U  
40. #define WORD           INT16S  
41. #define UWORD          INT16U  
42. #define LONG           INT32S  
43. #define ULONG          INT32U   
44.   
45. /* ********************************************************************************************************* 
46. *                    與ARM7體系結構相關的一些定義 
47. **********************************************************************************************************/ 
48. #define     OS_CRITICAL_METHOD     2            /* 選擇開、關中斷的方式 */   
49.   
50.   
51. __swi(0x00) void OS_TASK_SW(void);              /*  任務級任務切換函數          */  
52. __swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void);         /*  運行優先級最高的任務        */  
53. __swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void);       /*  關中斷                      */  
54. __swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void);        /*  開中斷                      */  
55.   
56. __swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /*  獲取系統服務函數入口        */  
57. __swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/*  獲取自定義服務函數入口      */  
58. __swi(0x42) void OSISRBegin(void);              /*  中斷開始處理                */  
59. __swi(0x43) int  OSISRNeedSwap(void);           /*  判斷中斷是否需要切換        */  
60.   
61. __swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void);         /*  任務切換到系統模式          */  
62. __swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void);         /*  任務切換到用戶模式          */  
63. __swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio);         /*  任務代碼是ARM代碼           */  
64. __swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio);       /*  任務代碼是THUMB             */ 
65.  
66. #define OS_STK_GROWTH    1                      /*  堆棧是從上往下長的          */  
67.  
68. #define     USR32Mode       0x10                /*  用戶模式                    */  
69. #define     SYS32Mode       0x1f                /*  系統模式                    */  
70. #define     NoInt           0x80  
71.  
72. #ifndef USER_USING_MODE  
73. #define USER_USING_MODE USR32Mode               /*  任務缺省模式                 */  
74. #endif  
75.  
76. #ifndef OS_SELF_EN  
77. #define OS_SELF_EN     0                        /*  允許返回OS與任務分別編譯、固化*/      
78. #endif   
79.   
80.   
81. OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum;                   /*  關中斷計數器（開關中斷的信號量）    */