新版內核移植的過程真是艱難，歷時4個月，曾多次想過放棄。如果我都使用以前做好的東西，我的板在去年12月份就能開始賣了，也沒必要等到現在。現在發現我以前做的那些東西真是低級，當時才疏學淺，也只知道照搬別人的東西。
在現在的公司做了半年的驅動，對驅動也有了一個新的認識，我一直看高通的Android代碼，覺得高通的驅動做的挺專業的，就算一個LED的驅動也要寫個幾百行。我准備嘗試用新版的內核，將內核中所有能用的驅動都用在XC2440上。
這次使用2.6.37.4的內核，2011年3月14日發布，內核中已經集成了三星S3C平台幾乎全部的驅動，我們無需再手動編寫驅動了，我的主要工作就是完成了mach-xc2440.c
驅動列表：
Nand
支持512B/2K頁面nandflash
LCD
支持16bit/24bit數據格式，支持3.5/4.3/7寸等多種尺寸的TFT LCD
Uart
支持3個uart驅動
Ethernet
DM9000X驅動/smsc911x驅動
Audio
IIS總線uda134x驅動
Sd/mmc
支持SD/TF卡 支持最大容量32G
Usb host
USB1.1協議，支持U盤，USB鼠標鍵盤等設備，可外接USB HUB
USB Device
支持usb gadget，可將開發板當做U盤使用，可以和PC機連接傳輸數據
Rtc
s3c平台通用的RTC驅動
Watchdog
s3c平台通用的看門狗驅動
Led
通用的led-gpio驅動
Key
通用的key-gpio驅動，input設備
Beep
pwm控制蜂鳴器驅動，input設備
Hwmon
s3c平台通用adc驅動，最多支持8個通道
Touchpanel
s3c平台通用觸摸屏驅動，input設備
Lcd backlight
pwm控制LCD背光亮度驅動
Camera
使用三星camif接口和v4l架構，可驅動多種型號的camera，使用v4l API可方便編寫上層應用程序
AT24CXX
基於IIC總線的EEPROM驅動
MCP251X
基於SPI總線的CAN總線器件驅動
IRM
紅外搖控器驅動，NEC編碼格式，input設備，可做鍵盤用
在1月份的時候開始移植2.6.36內核，開始比較順利，後來麻煩就開始多了。
首先是YAFFS2文件系統，內核裡代碼結構有改動，以前的yaffs2源碼需要改，改完後就掛不上，然後就到處找新版的yaffs2源碼，一個一個的試，最終有一個可以用了。
然後是觸摸屏，使用以前的tslib打開觸摸屏設備的時候失敗，這個問題不大，跟蹤一下tslib代碼，發現內核input驅動的ID號和tslib中定義的不匹配，導致了open tsdev的時候返回了，改一下ID號使之一致就可了。（有個賣開發板說是tslib經過他們深度修改，不提供源碼，真能忽悠人，其實就是改了一個數字，沒必要搞的那麼神秘）接下來的問題是有時不響應中斷，查看驅動的源碼中也有這樣的注釋
/* TODO we should never get an interrupt with down set while
* the timer is running, but maybe we ought to verify that the
* timer isn't running anyways. */
可能寫驅動的人也注意到這個問題了，我查看了更高版本的內核代碼，都是一樣的，沒有解決這個問題。也不知過了多久，突然有一天無意的改代碼時就改好了，以後再總結一下原因。
然後再搞PWM驅動，這也是難題，以前從來沒做過，使用內核自帶的PWM驅動，控制LCD背光和蜂鳴器。費了好大勁把驅動移植上去了，有設備節點了，但是操作時沒反映，跟蹤一下PWM驅動，發現內核自帶的有問題，tcon有一位配置錯了，改過來就好了。
到3月14號的時候去kernel官網上看到2.6.37.4發布了，就准備移植這個，基本的驅動和2.6.36都是一樣的，只有聲卡有問題。從2.6.37開始，sound源碼結構就改變了，card和codec這些都分開了，需要單獨創建一個"uda134x-codec"和"s3c24xx-pcm-audio"平台設備，似乎2.6.37的sound代碼不完善，怎麼加也不行，就用了2.6.38的代碼，聲卡設備可以正常加載，但是沒有聲音出來，又用了2.6.39的，還是不行，郁悶的要死。因為以前在2.6.36中的聲卡是正常的，就把sound代碼全替換成2.6.36的，問題解決！
最難的就是camera驅動了，我准備使用V4L2架構編寫camera驅動，這樣寫上層應用就方便多了，在QT中也有現成的camera程序。以前做過高通平台的camera驅動，真是噩夢，出了問題要追蹤幾十個文件。
現在v4l2的核心部分已經加上了，s3c_camif，ov7670，IIC都加上了，但是不知道哪裡還有問題，最近再研究。