Ubuntu Bluetooth 調試

源碼：bluez_4.66.orig.tar.gz

編譯

編譯bluez-4.66時，在configure時，遇到如下dbus錯誤：

configure: error: D-Bus library is required

解決方法：

sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev

make -j4

最終產生bluetoothd，在src/.libs/目錄下。

運行

在Ubuntu下，系統啟動時默認已經啟動裡了bluetoothd，只是這個bluetoothd位於/usr/sbin/下。我們可以用killall -9 bluetoothd將默認啟動的bluetoothd干掉，然後手動啟動我們自己編譯的bluetoothd，經檢驗，自己編譯的bluetoothd也是可以配合運行的，基本配對傳文件功能也正常。

我們用./bluetoothd -h查看bluetoothd運行命令，結果如下：

Usage:
  bluetoothd [OPTION...]

Help Options:
  -h, --help            Show help options

Application Options:
  -n, --nodaemon        Don't run as daemon in background
  -d, --debug=DEBUG     Enable debug information output
  -u, --udev            Run from udev mode of operation

最簡單的情況下，我們用sudo ./bluetoothd去啟動bluetoothd程序。用sudo的原因就不需要講了，因為程序本身用到裡很多root權限。我們用這個命令啟動後，發現程序馬上

就進入後台運行了。在看上面help出來的結果，在後面加上-n參數，這時候發現程序在控制台運行，並且可以用ctrl+c終止程序。這裡我主要是為了調試藍牙模塊，所以用

控制台跑程序，以便打印一些我要的信息。其他兩個參數後面在研究。

代碼解析

代碼解析之：start_sdp_server(mtu, main_opts.deviceid, SDP_SERVER_COMPAT);

此部分代碼在sdpd-server.c文件中，函數如下：

1. int start_sdp_server(uint16_t mtu, const char *did, uint32_t flags)  
2. {  
3.     int compat = flags & SDP_SERVER_COMPAT;  
4.     int master = flags & SDP_SERVER_MASTER;  
5.   
6.     info("Starting SDP server");  
7.   
8.     if (init_server(mtu, master, compat) < 0) {  
9.         error("Server initialization failed");  
10.         return -1;  
11.     }  
12.   
13.     if (did && strlen(did) > 0) {  
14.         const char *ptr = did;  
15.         uint16_t vid = 0x0000, pid = 0x0000, ver = 0x0000;  
16.   
17.         vid = (uint16_t) strtol(ptr, NULL, 16);  
18.         ptr = strchr(ptr, ':');  
19.         if (ptr) {  
20.             pid = (uint16_t) strtol(ptr + 1, NULL, 16);  
21.             ptr = strchr(ptr + 1, ':');  
22.             if (ptr)  
23.                 ver = (uint16_t) strtol(ptr + 1, NULL, 16);  
24.             register_device_id(vid, pid, ver);  
25.         }  
26.     }  
27.   
28.     //create a channel according to socket, just like create a port according to the socket   
29.     //then add io_accept_event func listen to the channel if there are someone connect to   
30.     //the channel, just like we create a port on linux, then we will listen to the port because   
31.     //there maybe someone connect to the port, here we act as a server.   
32.     l2cap_io = g_io_channel_unix_new(l2cap_sock);  
33.     g_io_channel_set_close_on_unref(l2cap_io, TRUE);  
34.   
35.     g_io_add_watch(l2cap_io, G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP | G_IO_NVAL,  
36.                     io_accept_event, &l2cap_sock);  
37.   
38.     if (compat && unix_sock > fileno(stderr)) {  
39.         unix_io = g_io_channel_unix_new(unix_sock);  
40.         g_io_channel_set_close_on_unref(unix_io, TRUE);  
41.   
42.         g_io_add_watch(unix_io, G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP | G_IO_NVAL,  
43.                     io_accept_event, &unix_sock);  
44.     }  
45.   
46.     return 0;  
47. }  

這個函數在最後創建裡l2cap_io，並用io_accept_event接口偵聽此channel。這裡www.linuxidc.com我的理解就類似於linux下我們創建端口port後，會用listen接口去偵聽創建的端口，這樣一旦有client連接上來，我們就可以用accept接口去接受連接。這裡我覺得應該原理相同，這裡無非是用glib庫實現而已。